Видео дня: робот Boston Dynamics Atlas демонстрирует навыки «паркура»

Компания Boston Dynamics опубликовала на YouTube новый видеоролик (см. ниже), демонстрирующий возможности передового человекоподобного робота Atlas.

Напомним, что Atlas — это двуногая антропоморфная машина, созданная по заказу Управления перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA). Робот обладает большим количеством степеней свободы, а питание может обеспечивать блок аккумуляторных батарей.

В представленном видеоролике видно, как Atlas без проблем перепрыгивает довольно крупное бревно. Более того, робот взбирается на ящики высотой 40 см, перескакивая с одной ноги на другую и при этом не замедляя темп движения.

Boston Dynamics называет эти возможности машины навыками «паркура». Для совершения таких сложных действий программное обеспечение одновременно управляет всеми элементами робота — ногами, руками и торсом. Для точного определения местоположения машины в пространстве и формирования последовательности движений служат средства компьютерного зрения.

В видеоролике видно, что Atlas отлично удерживает равновесие в сложных условиях. Робот способен бегать, переносить грузы и выполнять самые различные операции.

Источник ^[1]

Источник ^[2]