- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -

Японский робот SCHAFT S-One выиграл отборочный турнир DARPA Robotics Challenge

В финале отборочного турнира DARPA Robotics Challenge, который прошёл 20-21 декабря, победила [1] японская команда SCHAFT с роботом S-One, набрав 27 баллов из 32-х возможных. Примечательно, что этот небольшой японский стартап недавно приобрела корпорация Google, которая, похоже, всерьёз взялась за робототехнику — за последний год Google купил [2] восемь робототехнических компаний, включая Boston Dynamics [3].



SCHAFT S-One — низкорослый (1 м 48 см в высоту), но «широкоплечий» (1 м 31 см в ширину) робот весом 95 кг. Он основан на другой весьма успешной модели HRP-2 [4]. Одна из главных отличительных особенностей робота — его физическая сила. В нем использованы специально разработанные актуаторы [5] с очень высокой пиковой мощностью. Они представляют собой электродвигатели, совмещённые с конденсаторами, которые способны в нужный момент выдать мощный импульс тока. Чтобы двигатели выдерживали такой режим работы, приходится использовать гидравлическое охлаждение. Это позволяет роботу уверенно держать равновесие и реагировать на внезапные толчки не хуже гидравлических роботов Boston Dynamics.


Один из ранних прототипов SCHAFT весом 53 кг держит равновесие после толчков и подпрыгивает на 44 см.

Кроме SCHAFT, в заключительный этап конкурса DARPA, который состоится в декабре 2014 года, вошли ещё семь команд. Вот список финалистов:

  1. SHAFT [6] (27 очков)
  2. IHMS Robotics [7] (20 очков)
  3. Tartan Rescue [8] (18 очков)
  4. MIT [9] (16 очков)
  5. RoboSimian [10] (14 очков)
  6. TRAClabs [11] (11 очков)
  7. WRECS [12] (11 очков)
  8. TROOPER [13] (9 очков)

Автор: ilya42

Источник [14]

Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru

Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/google/51406

Ссылки в тексте:

[1] победила: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-trials-results

[2] купил: http://www.nytimes.com/2013/12/04/technology/google-puts-money-on-robots-using-the-man-behind-android.html

[3] включая Boston Dynamics: http://habrahabr.ru/post/206068/

[4] HRP-2: http://habrahabr.ru/post/25633/

[5] специально разработанные актуаторы: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/japanese-high-power-humanoid-robot-hrp3l-jsk

[6] SHAFT: http://www.theroboticschallenge.org/node/58

[7] IHMS Robotics: http://www.theroboticschallenge.org/node/61

[8] Tartan Rescue: http://www.theroboticschallenge.org/node/48

[9] MIT: http://www.theroboticschallenge.org/node/64

[10] RoboSimian: http://www.theroboticschallenge.org/node/60

[11] TRAClabs: http://www.theroboticschallenge.org/node/65

[12] WRECS: http://www.theroboticschallenge.org/node/63

[13] TROOPER: http://www.theroboticschallenge.org/node/69

[14] Источник: http://habrahabr.ru/post/207060/