Xombie — ракета, которая разработана компанией Masten Space Systems в 2009 году. Компания с этим проектом выиграла в конкурсе NASA (конкурс лунных аппаратов Lunar Lander Challenge).
Так вот, NASA на днях провела интереснейшее испытание этой ракеты, с предустановленным управляющую систему алгоритмом выбора нового места посадки. По плану, если что-то идет не так, ракета может поменять место посадки на другое, просчитав самостоятельно все параметры посадки.
Правда, «запасные» места посадки необходимо определять заранее. NASA запустило ракету, и при достижении высоты в 365,8 метра управляющий блок ракеты получил команду отмены посадки в точке старта. Ракета сама смогла выбрать новое место посадки и все необходимые параметры для посадки, учитывая имеющиеся в наличии запасы топлива. На все расчеты ушло около секунды.
После этого ракета изменила курс и начала снижение. При этом новое место посадки было расположено в 800 метрах от точки старта. Погрешность при посадке составила всего 22,9 сантиметра.
Если и последующие испытания пройдут успешно, новый алгоритм в перспективе будут устанавливать в управляющие блоки космических аппаратов, что позволит улучшить точность посадки, а также предусмотреть ситуации, когда намеченное место посадки по каким-то причинам окажется неподходящим.
Via nasa.gov
Автор: marks
