Рубрика «codesys 3»
Простой пример использования в ПЛК нейросетевого контроллера
2025-04-20 в 9:51, admin, рубрики: codesys 3, OpenAI Gym, pyton, pytorchУправляем серводвигателем при помощи ПЛК Berghof 2007 по CANopen интерфейсу (Часть 1)
2016-08-09 в 7:47, admin, рубрики: berghof, canopen, codesys 3, delta, плк, Промышленное программирование, серводвигатель, сервопривод, метки: berghof, codesys 3Воспользовавшись поиском на Хабре по ключевым словам «ПЛК Berghof», «CANopen», «Codesys 3» отметил отсутствие руководств по быстрому старту с использованием вышеуказанного контроллера. Вследствие этого решил исправить недостаток. Результатом данного руководства будет готовый проект, который позволит регулировать скорость и направление движения серводвигателя по CANopen интерфейсу.
Используемая среда разработки — «Codesys» версии 3.5. На просторах интернета подавляющее большинство роликов и руководств описывают морально устаревшую версию 2.3, которая кардинально отличается как по интерфейсу, так и по функциональным возможностям. В этом руководстве не будет использоваться режим эмуляции. Все будет работать на реальных железках.
Что мы имеем: помимо ПЛК Berghof 2007 (или любого другого), необходим сервопривод DELTA ASDA-2M и серводвигатель DELTA ECMA-E11310RS.
Читать полностью »