Распознавание дорожных знаков основывается на анализе изображений, полученных с камер, установленных на автомобиле. Эффективность работы такой системы зависит от корректной предварительной обработки изображений, в частности – от точного выделения области, содержащей дорожный знак. Основой этой процедуры выступает цветовая сегментация, поскольку большинство дорожных знаков обладают характерной цветовой окраской (например, красный, синий, жёлтый), позволяющей отличить их от фона.