Привет!
Перед наступающими новогодними праздниками мне стукнуло в голову сделать что-то праздничное. Замысел был такой – сделать механизированную лошадку с кинематикой ходьбы и санки с управляющей электроникой. Как обычно, с минимальными магазинными затратами.
Кинематика
Сразу было решено использовать только один мотор-редуктор для привода всех четырёх ног лошади. Распространённые кинематические схемы Чебышева и КланаЧитать полностью »