tl;dr
Плагин включает синхронизацию свойств объекта и куска урла.
this.initRouter('/a/b/c/');
this.a = 'foo';
this.b = 'bar';
this.c = 'baz'
// location.hash теперь #!/foo/bar/baz/
Для использования History API вместо location.hash, нужно передать строку "history" вторым аргументом.
this.initRouter('/a/b/c/', 'history');