Команда Яндекса представил ИИ-технологию MADrive для виртуального тестирования автономного транспорта. Она позволяет генерировать уникальные дорожные ситуации, заменяя реальные автомобили на фотореалистичные 3D-модели. Это даёт возможность безопасно тестировать редкие и опасные сценарии, повышая надёжность и безопасность автономных транспортных средств.
В основе технологии лежит открытый датасет MAD-Cars, включающий около 70 тысяч видеозаписей автомобилей более 150 марок. MADrive позволяет изменять траектории автомобилей, моделировать перестроения, торможения и другие манёвры. Это открывает новые возможности для обучения и проверки алгоритмов автономного вождения.
Технология показала лучшие результаты по качеству визуальной реконструкции сцен, особенно при генерации новых вариантов развития событий. В будущем планируется расширить базу автомобилей и улучшить алгоритмы освещения, чтобы сделать симуляции ещё более реалистичными.
