Официальный аккаунт Xiaomi в Weibo сообщил, что человекоподобные роботы компании начали практическую стажировку на автомобильном заводе.
В течение трёх часов робот работал автономно на станции установки самонарезающих гаек в литейном цехе, достигнув 90,2% успешности одновременной установки с обеих сторон и справившись с требованием к самому быстрому производственному циклу линии — он выполнял операцию за 76 секунд.
В рамках задачи робот захватывает самонарезающие гайки из автоматической подачи, размещает их на позиционирующем приспособлении и выполняет затяжку на цельнолитых деталях днища автомобилей. Сложность процесса связана с точным выравниванием, нестабильным положением руки при каждом захвате и магнитным притяжением гайки к штифту, что требует высокой точности и надежности.
Xiaomi отмечает, что это первый шаг к широкому внедрению человекоподобных роботов в интеллектуальном производстве.
