Инженеры Xiaomi предложили новый подход к решению одной из самых сложных задач робототехники — созданию чувствительных манипуляторов с полноценной тактильной обратной связью. Вместо сложных сенсорных систем внутри самой руки они использовали специальные тактильные перчатки, которые могут надеваться как на человеческую, так и на роботизированную кисть. Это позволяет получать одинаковые данные при выполнении одних и тех же действий и делает обучение роботов более точным и эффективным.
Дополнительно разработчики добились значительного прогресса в конструкции самой бионической руки. Она соответствует человеческой по размеру, но при этом получила на 64% больше степеней свободы по сравнению с предыдущей версией и стала на 60% компактнее. Надежность повысили за счет доработки ключевых элементов — сухожилий, пружин и втулок, что позволило довести ресурс до 150000 циклов захвата.
Отдельное внимание уделили охлаждению, о чем рассказал глава компании Лэй Цзунь.
Для отвода тепла они также экспериментировали с имитацией человеческих потовых желез для активного охлаждения, что улучшило возможности бионической руки по отводу тепла и позволило обеспечить непрерывную работу при высоких нагрузках.
