Эта статья описывает библиотеку MRAA, которая может существенно упростить работу с различными типами устройств, использующими:
- аналоговый ввод;
- цифровой ввод и вывод;
- широтно-импульсную модуляцию (ШИМ);
- двухпроводную шину I2C;
- Universal Asynchronous Receiver-Transmitter (UART);
- прерывания при изменении уровня входного сигнала.
