Разработка инверторов и систем управления для электроприводов очень непростое, как может показаться на первый взгляд дело. На это есть несколько причин. Дело в том, что приходится работать с электромеханической системой, которая может накапливать энергию одновременно в нескольких местах:
-
Собственно сеть или аккумулятор;
-
Индуктивности кабельных линий;
-
Емкости DC звена инвертора;
-
Магнитная система электродвигателя;
-
Кинетическая энергия ротора и механизма.
Дополнительно влияют:
-
Упругие деформации валов или канатов. (Зависит от механизма);