В программировании микроконтроллеров помимо написания прошивок ещё периодически приходится писать клиентские программы для загрузки *.hex файлов в микроконтроллер через загрузчик.
Как водится, самое сложное в этом процессе - это сесть и написать ТЗ. Только после ТЗ появляется ответ на извечный вопрос: "что делать?".