Пролог
Каких только микроконтроллеров мне не приходилось программировать за 12 лет: AVR, STM8, MSP430x, STM32, NXP (LPC2148), Xilinx MicroBlaze, NIOS II, MDR32, ESP32, MIK32, SPC58NNx, сс26x2, NRF53, Artery AT32, YTM32, FlagChip FC7300x. В сумме 16 семейств микроконтроллеров. Все они разные, как снежинки.