В качестве вступления небольшой дисклеймер. Ниже длиннопост про самописный PHP-фреймворк, с примерами кода и его описанием. Автор не интерпрайз-разработчик, по образованию я юрист, а программирование для меня просто хобби, то, что меня занимает. Повествование идет о том, как я собирал свою систему исходя из своего представления о прекрасном и к чему в итоге пришел.
Большинству писать свой фреймворк не нужно от слова совсем. Берете Symfony, Laravel, Spiral, [ваш любимый фреймворк], нужный набор библиотек и решаете продуктовую задачу. Это разумный путь.