Это небольшая статья не ставит себе целью подробно и математически строго изложить все подробности. Не будет она и практическим описанием алгоритмической стороны дела, так как статьи об этом пребывают в интернете в огромном количестве и без моей помощи. Это скорее попытка подсветить основные недоразумения и оградить от самых распространенных ошибокЧитать полностью »