Первые отечественные электронные лифты. УЛЖМ МЯУ

Приветствую всех!

Итак, сегодня детально посмотрим на начинку первой массовой отечественной электронной станции. Узнаем, как всё это соединялось и работало и при чём здесь микроконтроллеры, а главное — попробуем всё это запустить. Как водится, будет много интересного.

❯ О чём это я?

Вообще, то, что я буду показывать сейчас, первой отечественной электронной станцией управления не является, однако имеет самое прямое отношение к ней.

В посте про УЛЖ-10 я мельком упоминал всё это. Спустя полгода благодаря одному моему товарищу ко мне в руки попал и этот артефакт отечественной лифтовой истории, а вместе с ним — полная начинка от шкафов БУЛ (блок управления логический) и БУР (блок управления релейный). Снято всё это было при замене лифта, перекусили минимум. Так что сегодня мы посмотрим не только на то, чем предполагалось модернизировать такие лифты, но и на устройство их блоков и силовых агрегатов, в общем, того, что в своё время у меня не было возможности показать.

❯ Обзор оборудования

Первоначально, когда всё это только попало ко мне в руки, я даже представить не мог, что с этим делать. Начинка шкафов напоминала какую‑то мешанину проводов со вкраплениями в виде клеммников, реле и ещё чего‑то.

Это начинка БУЛа: пульт, коммутационная панель и жгуты проводов.

А это БУР: панель реле и целая куча запутанных проводов, некогда шедших к контакторам и к прочим силовым агрегатам.

Микропроцессорная ячейка управления МЯУ, по-моему, самая простая плата станции управления из когда-либо существовавших.

Этажное табло.

На вид оно похоже на те, что я когда-то давно уже показывал, но внутри заметно отличается: здесь стоит диодный дешифратор, позволяющий зажигать цифры на индикаторе простой подачей напряжения на провод нужного этажа.

Вызывной пост.

Заводская наклейка.

Провода от него кем-то уже были наращены.

Хомуты, которыми когда-то скреплялись провода.

Отправлено всё это было в коробочке от чая, из-за чего едва не рассыпалось по дороге. Вот оно, преимущество кофе перед чаем: в консервной банке от Nescafé всё бы доехало без малейших проблем.

❯ Что такое МЯУ?

Как мы уже выяснили, МЯУ - это полный аналог трёх плат-ячеек, построенный на микроконтроллере. Преимущества этой платы очевидны: очень высокая надёжность, новые функции, низкая стоимость по сравнению с комплектом плат на логике. Модернизация тоже осуществляется очень просто: нужно выключить питание, снять старые ячейки, установить МЯУ, сделать тестовый прогон, и всё, лифт готов к работе.

Вот так выглядели первые версии таких плат: выводные компоненты, текстолит без маски и пластина с надписями вместо шелкографии.

Так же, как и сама УЛЖ-10, УЛЖМ является детищем ООО НПЦ-47 «Электропривод». Плата была разработана и протестирована в середине нулевых, однако путь её в жизнь был очень долгим: в серийное производство железка пошла значительно позже из-за сложностей сертификации для массового использования.

Ко мне в руки попал куда более поздний образец.

Рассмотрим его теперь поподробнее. Сверху, справа и снизу разъёмы СНП58, куда втыкаются жгуты, некогда шедшие к платам-ячейкам.

По периметру плата буквально утыкана светодиодами. Они здесь дублируют те, что были на платах-ячейках. Сверху индикаторы вызовов и приказов: всё как на ЯВН. Справа светодиоды тормоза, контакторов низа и верха, форсировки тормоза, малой и большой скорости, активного пускателя блокировки, диспетчеризации и генератора импульсов (здесь светодиод отображает успешный запуск микроконтроллера). Слева в верхнем ряду индикация положения кабины, в нижнем ряду питание, 90% загрузки, ключ блокировки ревизии, выключатель реверса, наличие пассажира в кабине (загрузка на 15 кг), концевики открытия и закрытия дверей, датчик точной остановки и, наконец, два индикатора реле безопасности.

Нижний ряд также обозначен числами-степенями двойки. Эти индикаторы используются для обозначения ошибки. Чтобы узнать, что произошло, надо сложить номера мигающих индикаторов и посмотреть код ошибки в документации.

Что интересно, на плате нет ни одного оптрона, только сдвиговые регистры (входной 4014 и выходной 4094), а также куча резисторов и транзисторов. Более того, нет здесь и традиционного для лифтовой электроники питания логической части от отдельного источника (МЯУ питается от БП на 24 В в БУРе). Предположу, что использования промежуточных реле достаточно для того, чтобы плата не глючила от создаваемых пускателями и главным приводом наводок.

Построена плата на МК PIC.

Особых настроек здесь нет: на плате только перемычки режима (тест или нормальная работа).

В тестовом режиме есть возможность проверки входов.

Реализована она достаточно оригинально: плата переводится в данный режим, а к контакту индикатора первого этажа подключаются щуп и частотомер. При касании щупом входа частота сигнала на этом контакте меняется в зависимости от того, какой вход был задействован.

Та самая маркировка «МЯУ».

А вот другой вариант такой платы, разработанный в Пензе и отличающийся по схемотехнике и некоторой логике работы.

❯ Недостатки

Конечно же, МЯУ не обходилась и без своих минусов.

Самым существенным недостатком был отход от главного канона лифтовой электроники: питания логики и выходных цепей от разных источников. В УЛЖМ плата МЯУ питалась от БП на 24 В в БУРе, который щёлкал реле, формировал дискретные сигналы и зажигал лампочки в кнопках. При исправном блоке всё работало отлично, однако даже небольшое высыхание конденсатора в выпрямителе приводило к мощным глюкам.

Иногда это даже приводило к колхозу как на фото.

❯ БУЛ

Рассмотрим поподробнее начинку блока логики.

В нижней части шкафа находится пульт. Помимо кнопок и галетников в нём располагается блок питания (клеммник 220 В и предохранители видны слева).

БП вырабатывает 17 В для питания плат-ячеек в БУЛе. МЯУ питается от БП на 24 В в БУРе, поэтому при модернизации до УЛЖМ тумблер «ПИТАНИЕ» нужно выключить.

Обратная сторона пульта.

Тот самый трансформатор, питающий платы-ячейки.

В глубине притаился электролит.

Коммутационная панель. Сюда приходят провода от всех низковольтных цепей: датчиков, концевиков, кнопок и переключателей, вызывных и приказных постов.

Обратная сторона.

В патрон была вкручена лампочка освещения шкафа.

Коммутационная панель соединяется с платами вот таким жгутом.

От него же сделан отвод с блочной розеткой 2РМ.

На неё накручивается жгут, соединяющий БУЛ и БУР. По нему БУЛ щёлкает релюшками в БУРе и получает сигналы из цепей блокировки.

А это межплатный жгут. По нему ячейки получают питание и обмениваются сигналами.

Перемычками на этом клеммнике выставляется число этажей.

По этим двум проводам на платы подаётся питание. Что мешало подключить их к клеммнику, а не просто сделать всю эту проводку неразборной — непонятно.

Тот самый жгут.

На его концах разъёмы 2РМ27КПЭ24Ш1В1.

Что интересно, здесь применены разъёмы с гайкой под экранированный кабель вместо патрубка. То ли других не было на складе, то ли в этом был какой-то свой тайный смысл.

Также в руки попал раскушенный жгут. Здесь разъём уже подходящего типа.

❯ БУР

Теперь на очереди релейный блок.

Главная его деталь - панель реле.

Первым делом в глаза бросаются аж семнадцать реле. Как это обычно бывает, почти все они без крышек. Крышки часто теряются при чистке контактов или регулировке их прижима.

Назначение этих реле такое

• KL1 — пускатель верха

• KL2 — пускатель низа

• KL3 — пускатель большой скорости

• KL4 — пускатель малой скорости

• KL5 — блокировочный пускатель

• KL6 — открытие дверей

• KL7 — закрытие дверей

• KL8 — вентилятор

• KL9 — освещение кабины

• KL10 — реле диспетчеризации (срабатывает при обнаружении неисправности)

• KL11 — тормоз главного привода

• KL12 — реле форсировки тормоза (после отпуска тормоза вводит дополнительное сопротивление в его цепь для снижения тока)

• KL13 — реле контроля дверей шахты и цепей блокировки

• KL14 — реле контроля дверей кабины

• KL15 — реле динамического торможения привода дверей

• KL16 — реле пожарной опасности (при срабатывании разрывает питание реле цепей блокировки)

• KL17 — реле подпольного выключателя

Под ними две розетки: XS1 — выход +24 В (левый контакт — +, правый — -), XS2 — телефонная связь. Тумблер SA1 принудительно отключает блокировочный пускатель (при этом гаснет сигнальная лампа E1), SA2 отвечает за освещение шкафа БУР. Нажатие кнопки SB включает звонок.

Обратная сторона блока.

На монтажной планке диоды, включённые встречно катушкам реле, которые защищают оптопары в БУЛе от ЭДС самоиндукции.

Клеммники, десятки их.

И ещё...

И ещё.

Сюда подключались силовые цепи.

По этим трём проводам 380 В подавалось от вводного автомата на все силовые цепи: трансформатор БП 24 В и пускатели.

Звонок. Крышка, к сожалению, потерялась.

Звук у него очень прикольный, непохожий ни на привычный дверной, ни на звонок громкого боя. Больше всего это «тррррр» напоминает работу трансформатора под нагрузкой.

Обратная сторона.

В замотанной изолентой коробчонке из ПВХ притаился фильтр привода дверей.

Несмотря на то, что снять всё удалось практически в полном составе, кое-чего всё-таки не хватает, а именно выпрямителя.

Не отдали его нам по причине того, что эти блоки довольно часто горят, а поэтому плата от этой станции будет использована для ремонта другого лифта.

А вот плата фильтра, уже от другой УЛЖ-10.

❯ Силовые агрегаты

Помимо проводки и релейной панели в БУРе были и некоторые другие узлы.

Это вводной автомат, подававший 380 В на весь лифт.

Ещё два автомата поменьше. Они коммутировали 24 В в цепях управления и питание привода дверей.

А это реле контроля фаз РКФ-1У3.

Оно срабатывает при перекосе или обрыве фаз, разрывая цепь блокировочного пускателя.

Внутри него плата управления и выходное реле.

На плате тройка резисторов МЛТ-2, к которым подключаются контролируемые три фазы, блок питания на гасящем конденсаторе и несколько микросхем логики.

Контакторы ПМЛ-4100, управляющие главным приводом.

А это трёхфазный трансформатор питания.

Выдаёт он 19 В и используется в БП на 24 В в БУРе, отвечающего за питание реле и формирование управляющих сигналов.

❯ Запускаем

Первый запуск было решено провести не с МЯУ, а с платами-ячейками.

Не перепутайте подключение! Если воткнуть что-то не туда, то одна или несколько плат-ячеек немедленно и бесповоротно сдохнут. Разъёмы на жгутах с завода никак не подписаны, поэтому обозначу тут.

На сигнальном жгуте самый ближний к коммутационной панели — ЯВН, средний — ЯЛУ, дальний — ЯУД. На межплатном жгуте разъём, к которому подходит клеммник этажности — ЯУД, средний — ЯЛУ, дальний (к которому подходят два провода питания) — ЯВН. Межплатные разъёмы втыкаются снизу, сигнальные — снизу.

Щёлкаем тумблером на БУЛе. На ЯЛУ загорается светодиод наличия пассажира в кабине, больше ничего не происходит.

Подаём 24 В. Появляются сигналы перегрева двигателя, ключа блокировки ревизии (КБР) и датчика точной остановки.

ЯУД определяет этаж.

Для минимального запуска нужно подать 24 В на контакты дверей шахты, концевик закрытия дверей, датчик верха или низа, оба датчика замедления, аппараты безопасности, ключ блокировки ревизии и кнопку СТОП.

Горящих светодиодов становится сильно больше.

Переключателем поиска неисправностей можно убедиться, что все контрольные точки активны.

И вот он, момент истины!

Переводим лифт в режим МП2. Нажимаем кнопку «Вверх». Загораются светодиоды на ЯЛУ, щёлкают реле тормоза, пускателя верха и малой скорости. Отлично, оно пытается ехать!

То же самое можно попробовать воспроизвести на МЯУ.

Можно попробовать подключить вызывной пост и посмотреть, как плата зарегистрирует вызов.

А вот индикация активного вызова.

❯ Что же в итоге?

МЯУ оказалась довольно неплохим способом продлить срок эксплуатации лифтов со станциями УЛЖ-10. Несмотря на некоторые недостатки, она оказалась не в пример надёжнее плат-ячеек.

Сами платы-ячейки тоже оказались на удивление живучими. Мои экземпляры валялись среди ремонтного хлама, их щупали и тискали руками, невзирая на защиту от статики. Тем не менее, они запустились с первого раза и до сих пор отлично работают.

Теперь интересно попробовать заставить лифт поехать в режиме нормальной работы. Чтобы это сделать, надо собрать схему на базе МК, который бы принимал сигналы управления пускателями и имитировал срабатывание датчиков и открытие и закрытие дверей. Но это всё уже в следующий раз.

Такие дела.

Может быть интересно: