Датская компания Universal Robots представила своего нового робота UR3. Эта младшая по возможной нагрузке модель в ряду других моделей, UR5 и UR10. Изделие представляет собой роботизированный манипулятор серо-голубого цвета для промышленного использования. И у этой роборуки довольно необычные характеристики.
Манипулятор лёгкий (11 кг, максимальная нагрузка – 3 кг), компактный и недорогой ($23000). Каждый из трёх шарниров – это сервомотор, способный поворачиваться на 360 градусов. Разработчики особо акцентируют внимание на облегчении задачи программирования робота. Например, в режиме «обучения» человек может произвольным образом двигать частями роботизированной руки, в прямом смысле водя робота «за ручку» – после чего робот в точности повторит эти движения. Для работы с роботом к нему прилагается планшетное устройство и софт собственной разработки. Роботом управляет система на базе Linux, а интерфейс для программирования робота сделан на Java.
Читать полностью »