Всё началось с желания сделать что-то ползающее. Немного погуглив в поисках готовых решений решил чертить сам. Кому интересно, прошу под кат.
Это моя первая статья и я наверное ужасный писатель, так что постараюсь вкратце. Разрабатывать свою версию я начал наподобие того что нашел здесь — zoobotics.de/project/zuri-01-3. Я еще не доделал систему питания и не написал толком алгоритм хождения.
Что нужно:
- 12 серво SG90
- 12 кнопок(или чего-то похожего)
- PCA9685
- Пластиковые панели толщиной ~1мм
- Arduino, Raspberry Pi или что-нибудь в этом роде
Собственно чертеж — pdf, fodg.
Вырезал все детали вручную ножом, хотя есть вариант заказать вырезание лазером. Клеил всё обычным суперклеем и скотчем.
В целом всё обошлось примерно в $60($13.13 за 12 серво + $4.04 за PCA9685 + ~$42 на RPi(покупал давно)) не считая цены на пластик который был у меня дома еще до моего рождения. Пока робот лежит на столике и ждет окончания сессий.
Небольшое видео тестирования конечности:
И видео тестирования недоалгоритма хождения:
Автор:
