От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

в 3:55, , рубрики: hirise, будущее здесь, Викинг, космоснимки, Маринер, марс, Марс-1, робототехника, фотография, Фототехника, метки: ,

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)Ровно 50 лет назад, 19 июня 1963 года, «Марс-1» — первый в истории космический аппарат, выведенный на траекторию полета к Марсу — максимально сблизился с планетой на расстоянии около 200 тыс. км. Именно «Марс-1» должен был стать первым в истории аппаратом, осуществившим фотосъемку ее поверхности…

Но не стал: из-за утечки азота из баллонов системы ориентации остронаправленная антенна не могла быть наведена на Землю и сеансы связи с аппаратом прекратились. А первое телеизображение Марса разрешением 200 строк по 200 пикселей мы получили с американского «Маринера-4» в 1965 году.

(Осторожно, много фото!)

Наверное, этот пост должен был быть первым среди описаний фотоустройств, предназначенных для съемки Марса. Но так получилось, что про HiRISE хотелось написать сразу после успехов проекта среди русскоязычной аудитории. На идею рассказать про уникальную стереокамеру HRSC натолкнул широко известный в узких кругах читатель-марсовед Zelenyikot. А вот идея сделать сравнение всех камер, когда-либо снимавших Марс, пришла уже в процессе. И, наверное, совершенно не случайно это совпало с 50-летием пролета (пусть и неуправляемого) советского аппарата.

Здесь вся техническая часть статьи в двух таблицах

Основные параметры съемочных аппаратов

Инструмент Фокусное расстояние Спектральный диапазон Количество переданных изображений, % поверхности Марса
Маринер-4 (США, 1965)
Видикон 305 мм Красный, зеленый 22 (1%)
Маринер-6, 7 (США, 1969)
Видикон (Камера А) 52 мм Красный, зеленый, синий, желтый Маринер-6 — 75
Маринер-7 — 126
Всего около 20%
Видикон (Камера B) 508 мм
Маринер-9 (США, 1971-1972)
Видикон (Камера А) 50 мм без фильтров 7329 (2% с разрешением 100-300 м, 85% с разрешением 2 км)
Видикон (Камера B) 500 мм
Марс-2, 3 (СССР, 1972)
Видикон 52 мм Красный, зеленый, синий, УФ 60
Видикон 350 мм
Марс-4, 5 (СССР, 1973)
Вега-3МСА 52 мм Красный, зеленый, синий, оранжевый 60
Зуфар-2СА 350 мм
Викинг-1, 2 (США, 1976-1980)
2 х Видикон VIS A, B 475 мм 0,35 — 0,7 50488 (28% с R<100 м,100% с R<400 м)
Марс Глобал Сервейор (Mars Global Surveyor) (США, 1997-2006)
Mars Orbiter Camera MOCNA 3500 мм 0,5 — 0,9 85859 (3%)
Mars Orbiter Camera MOCWA 11,5 мм 0,575 — 0,625
0,400 — 0,450
93893
32414
Всего 100% (R=225)
Марс Одиссей (США, с 2001 года)
Thermal emission imaging system (THEMIS VIS) 200 мм 0,425 — 0,860 почти 115 тыс. (100%)
Thermal emission imaging system (THEMIS IR) 6,78 — 14,88
Марс-экспресс (Европа, с 2004 года)
High-resolution stereo camera (HRSC) 175 мм 0,395 — 1,015
Super-resolution channel (SRC) 975 мм 0,475 — 0,725
Марсианский разведывательный спутник (Mars Reconnaissance Orbiter) (США, с 2006 года)
High resolution imaging science experiment (HiRISE) 12000 мм 0,4 — 1,0
Context camera (CTX) 350 мм 0,5 — 0,8
Mars color imager (MARCI) WA 4,3 мм 0,225 — 0,775

Разрешение изображений

Инструмент Разрешение изображения Поверхностное разрешение (метров на пиксель, не более) Радиометрическое разрешение
Маринер-4 (США, 1965)
Видикон 200 строк по 200 px 860-1500 6 бит
Маринер-6, 7 (США, 1969)
Видикон (Камера А) 704 строки по 935 px 3000 6 бит
Видикон (Камера B) 300
Маринер-9 (США, 1971-1972)
Видикон (Камера А) 700 линий по 832 px 500 9 бит
Видикон (Камера B) 50
Марс-2, 3 (СССР, 1972)
Видикон 1000 линий по 1000 px 10-100
Видикон
Марс-4, 5 (СССР, 1973)
Вега-3МСА 1760 линий по 1880 px 100-1000
Зуфар-2СА
Викинг-1, 2 (США, 1976-1980)
2 х Видикон VIS A, B 1056 линий по 1182 px 7-1400 7 бит
Марс Глобал Сервейор (Mars Global Surveyor) (США, 1997-2006)
Mars Orbiter Camera MOCNA 2048 px (line-scan)* 1,4-12 8 бит
Mars Orbiter Camera MOCWA 3456 px (line-scan) 225-7500
Марс Одиссей (США, с 2001 года)
Thermal emission imaging system (THEMIS VIS) 1024 px (line-scan) 18 8 бит
Thermal emission imaging system (THEMIS IR) 320 px (line-scan) 100
Марс-экспресс (Европа, с 2004 года)
High-resolution stereo camera (HRSC) 5184 px (line-scan) 10 8 бит
Super-resolution channel (SRC) 1024х1024 2,3 14 бит
Марсианский разведывательный спутник (Mars Reconnaissance Orbiter) (США, с 2006 года)
High resolution imaging science experiment (HiRISE) красный — 20264 px (line-scan)
зеленый, синий, ближний инфракрасный — 4048 px (line-scan)
0,3 12-13 бит
Context camera (CTX) 5064 px (line-scan) 6
Mars color imager (MARCI) WA 1024х1024 1000 12 бит

*ширина изображения, длина определяется временем сканирования

«Маринер-4» (США, 1965), изучение с пролетной траектории

Космический аппарат НАСА «Маринер-4» пролетал около Марса 14-15 июля 1965 года и был оснащен длиннофокусной камерой (видикон) с f=305 мм.

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

Камера была включена в 00:18:36 UTC 15 июля, засняв узкую дугу на поверхности Марса: от 40° с. ш., 170° в. д., далее через экватор, вблизи 35° ю. ш., 200° в. д. с пересечением терминатора на 50° ю. ш., 255° в. д. (что в целом составляет около 1% от всей поверхности планеты). Снимки были сделаны через красный или зелёный фильтры, причем пары их перекрывались, чтобы получить больше информации о цвете поверхности. Разрешение изображения составило 200 строк по 200 пикселей, 6 битов на пиксель. Всего получен 21 полный снимок и частично 22 снимок (21 строка). Снимки были получены при разных дальностях, причем минимальная составляла 11,8 тыс. км. Передача снимков велась на скорости 8,33 бит/сек (на один кадр требовалось более 8,5 часов) с расстояния более 216 млн км.

Первый кадр:

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

Второй кадр:

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

Мозаика из первого и второго кадров:

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

Каталог всех изображений Марса с «Маринера-4»


Несмотря на то, что «Марс-1» так и не смог стать первым «фотографом» Марса, он имел куда более мощное телеоборудование, чем «Маринер-4». На его борту находилась 32-килограмовая фототелевизионная камера, которая могла снимать с разрешением до 1440 линий (720 линий в альтернативном режиме или 68 линий в режиме превью):

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

Камера содержала как 35 мм, так и 750 мм оптику, в ней использовалась 70 мм пленка, которой должно было хватить на 112 кадров. Режим съемки предусматривал либо квадратные изображения, либо прямоугольные в пропорции 3:1. Снятые и проявленные изображения затем должны были быть отсканированы и переданы на Землю. Камера также имела ультрафиолетовый спектрограф: УФ спектр записывался сразу за снятым изображением. Кроме того, в составе камеры был 3-4 микронный инфракрасный дифракционный спектрометр, расположенный параллельно ее оптической оси. Учитывая засекреченность советских проектов по освоению космоса, можно лишь предположить, что конструктором данной камеры выступал П.Ф. Брацлавец (его «Енисей» впервые снял обратную сторону Луны в 1959 году).

Камера «Марса-1» оснащалась собственным 6 ГГц передатчиком, который, потребляя 50 Вт, выдавал короткие импульсы по 25 кВт. В то время системы с резервированием еще не применялись, и импульсная передача высокой мощности была поистине гениальным изобретением для увеличения пропускной способности на расстоянии в 300 млн. километров. Изображения должны были передаваться попиксельно со скоростью примерно 90 пикселей в секунду, что потребовало бы более 6 часов для передачи одного изображения разрешением 1440х1440.


«Маринер-6» и «Маринер-7» (США, 1969), изучение с пролетной траектории

Два идентичных космических корабля НАСА «Маринер-6» и «Маринер-7» были запущены 24 февраля и 27 марта 1969 года соответственно и прошли около Марса на расстоянии 3,4 тыс. км 31 июля и 5 августа. На каждом аппарате были установлены две телевизионные камеры (видикон): широкоугольная (f=52 мм) для съемки полного диска Марса с больших расстояний и длиннофокусная (f=508 мм) для съемки во время сближения с планетой. При максимальном сближении изображение длиннофокусной камеры покрывало область поверхности планеты примерно 72х84 км и позволяло различить кратеры размером до 300 м. Широкоугольная камера давала изображение площадью в 100 раз больше, чем длиннофокусная.

При съемке с близкого расстояния камеры работали поочередно с интервалами между экспозицией в 42 с. Широкоугольная камера была оснащена красным, зеленым и синим фильтрами, вмонтированными в отверстия поворачивающейся заслонки. Длиннофокусная камера имела только желтый фильтр для исключения «синей дымки», которая могла присутствовать в атмосфере Марса.

Оптическая система каждой камеры создавала телевизионное изображение, состоящее из 704 линий по 935 пикселей в каждой. Каждый пиксель имел 8-битное кодирование. Разумеется, технические возможности того периода не позволяли передавать изображение в режиме реального времени и записывались на магнитную ленту, причем использовалось две системы записи: цифровая (в двоичном формате с емкостью 13 Мбит) и аналоговая с эффективной емкостью 120 Мбит. Всего «Маринер-6» передал 75 изображений (в том числе 26 — с длиннофокусной камеры), «Маринер-7» — 126 изображений (в том числе 33 — с длиннофокусной камеры). Общая площадь поверхности, которая представлена на снимках с ближнего расстояния, составила около 20%.

Примеры изображений с «Маринера-6» и «Маринера-7»:

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

Еще фотографии можно посмотреть здесь и здесь.


В том же 1969 году с разницей в неделю СССР запустил космические корабли серии М-69: «Марс-1969A» и «Марс-1969B», в составе научного оборудования которых были 3 телевизионные камеры (35, 50 и 250 мм), которые могли вести цветные телепередачи, а также делать фотоснимки размером 1024х1024 пикселей и максимальным пространственным разрешением до 200 метров. Количество снимков, хранимых на одной камере, могло составлять 160.

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

Однако оба корабля в результате аварий ракет-носителей на смогли выйти за пределы Земли: «Марс-1969A» в результате отказа главного двигателя на 439 секунде взорвался и упал в горах Алтая, «Марс-1969B» в результате отказа сначала одной, а затем и 5 остальных разгонных ракет, взорвался уже на 41 секунде после старта, достигнув высоты в 3 километра.


«Маринер-9» (США, 1971-1972)

«Маринер-9», так же как и большинство аппаратов своего времени, был оснащен двумя камерами: широкоугольной и длиннофокусной (f=500 мм). Камеры обладали примерно теми же характеристиками, что и в «Маринерах-6, 7»: 700 линий по 832 пикселя. Изображение записывалось на пленку в виде прямоугольника физическим размером 9,6х12,5 мм. Углы поля зрения для длиннофокусной камеры составляли 1,1х1,4". Съемка поверхности Марса «Маринером-9» изначально планировалась сразу после выхода на орбиту планеты, однако из-за пылевой бури, начавшейся 22 сентября 1971 года, вся научная программа была под вопросом (невозможно было предсказать, когда атмосфера успокоится и детали поверхности станут доступны для наблюдения).

За 349 дней работы на околомарсианской орбите космический аппарат передал в общей сложности 7329 снимков, покрыв около 85% поверхности планеты с разрешением от 1 до 2 км (2% поверхности сфотографированы с разрешением от 100 до 300 метров). На снимках видны русла высохших рек, кратеры, огромные вулканические образования (такие как вулкан Олимп — крупнейший из вулканов, обнаруженых в Солнечной системе), каньоны (включая долины Маринера — гигантскую систему каньонов длиной свыше 4000 километров), признаки ветровой и водной эрозии и смещения пластов, погодные фронты, туман и ещё много интересных подробностей. Также, были сфотографированы и спутники Марса, Фобос и Деймос (в конце 1971 года было получено около 40 снимков, затем еще около 70). «Маринер-9» останется на орбите Марса еще около 50 лет, после чего войдет в его атмосферу.

Примеры изображений:

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)
Лабиринты в западной части долин Маринер

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)
Центральная кальдера горы Олимп

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)
Шапка на Северном полюсе

Еще фотографии с «Маринера-9» можно посмотреть здесь и здесь.

«Марс-2» и «Марс-3» (СССР, 1972)

Эти космические аппараты были созданы в СССР в рамках проекта М-71, предусматривавшего запуск в 1971 году трех аппаратов. Как и в случае «Маринеров-6, 7», конструктивно «Марс-2» и «Марс-3» были аналогичны и дублировали друг друга на случай возможного сбоя. Аппараты были оборудованы фототелевизионными установками с f=52 мм и f=350 мм. Из-за проблем с телеметрией у «Марса-2», с данного аппарата удалось получить лишь несколько изображений планеты, у которой, кроме того, почти весь рельеф скрывала бушевавшая в тот момент песчаная буря:

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

«Марс-3» продолжал вести съемку, но из-за выхода из строя одного из передатчиков, изображения были переданы только в низком качестве (250 линий), хотя аппаратура подерживала разрешение до 1000 линий по 1000 px. Как потом выяснилось, кроме песчаной бури и проблем с передатчиком, разработчики телевизионных установок использовали неправильную модель Марса, поэтому были выбраны неправильные выдержки. Снимки получались пересветленными, практически полностью непригодными (на снимках: граница атмосферы Марса и горы в районе экватора):

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами) От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

История спускаемого модуля «Марса-3» уже освещалась на Хабре. Поэтому я для полноты картины только оставлю то самое нечитаемое изображение из 79 строк, которое модуль успел передать на Землю:

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

«Марс-4» и «Марс-5» (СССР, 1973)

«Марс-4» и «Марс-5» использовали несколько усовершенствованные фототелевизионные установки с «Марса-3» (улучшенная оптика, новый фотоэлектронный умножитель ФЭУ-103):

длиннофокусная камера «Зуфар-2СА» (f=350 и угол обзора 5,67°):

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

широкоугольная камера «Вега-3МСА» (f=52 и угол обзора 35,7°):

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

Каждая камера имела по 20 метров 25,4 мм пленки, которой должно было хватить на 480 кадров. Время экспозиции варьировалось с 1/50 до 1/150 с, после чего пленка проявлялась и сканировалась. Предусматривалось 10 различных режимов сканирования, но на практике использовались 3 основные: все изображения в превью размером 235х220, некоторые в нормальном разрешении 940х880, а особо интересные детали — с максимальным разрешением 1880х1760 пикселей. Импульсный передатчик мог работать в режимах от 512 до 1024 пикселей в секунду.

«Марс-4» в соответствии с научной программой должен был выйти на орбиту вокруг планеты и обеспечивать связь с предназначенными для работы на поверхности автоматическими марсианскими станциями. За две минуты до перицентра подлетной гиперболы была включена широкоугольная «Вега» (из-за неисправности длиннофокусной камеры, обнаруженной за 5 дней до подлета, это фототелевизионное устройство не включалось). Проведен один 12-кадровый цикл съемки Марса с пролетной траектории на дальностях 1900/2100 км в масштабе 1:5000000. Снимки получались хорошего качества:

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами) От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

Кроме того, с помощью телефотометров была проведена съемка панорам двух областей поверхности Марса (в оранжевом и красно-инфракрасном диапазонах):

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

Вследствие нарушения в работе одной из бортовых систем тормозная двигательная установка «Марса-4» не включилась и АМС прошла около планеты по пролетной траектории, приблизившись на минимальное расстояние 1844 км, продолжив полет по гелиоцентрической орбите.

«Марс-5», в отличие от своего предшественника, успешно вышел на орбиту Красной планеты и передал 60 изображений, снятых через синий, красный, зелёный и дополнительный специальный оранжевый светофильтры с поверхностным разрешением от 100 м до 1 км.

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами) От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

Композитные снимки (RGB):

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами) От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

«Викинг-1» и «Викинг-2» (США, 1976-1980)

Успехи «Викингов», как правило, описываются первым успешным опытом работы спускаемого аппарата. Однако каждая орбитальная станция обладала двуми телевизионными камерами (f=475), которые за 5 лет миссии сняли более 52 тыс. изображений. Оптическая система аппаратов представляла собой систему Шмидта-Кассегрена с MTF=0,7 при Найквисте 42 lp/mm:

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

Разрешение камер составляло 1056 линий по 1182 пикселей. Между линзами и механическим затвором было расположено колесо с шестью цветовыми фильтрами: синий (0,35 — 0,53 мкм), минусовой синий (0,48 – 0,70), фиолетовый (0,35 — 0,47), зеленый (0,50 — 0,60), красный (0,55 — 0,70) и чистый. Углы обзора камер составляли 1,54° х 1,69°, что составляло около 40х44 км на поверхности при высоте пролета 1500 км. При съемке обеспечивался режим наложения, что позволило в дальнейшем совмещать изображения в масштабные мозаики практически без потери качества:

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

Время экспозиции каждого снимка варьировалось от 0,003 до 2,66 с. Камеры могли снимать одно изображение в 8,96 с, при чередовании камер орбитальный аппарат мог получать изображение каждые 4,48 с. Изображения оцифровывалось 7 битами и записывалось на магнитную ленту.

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами) От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

Каталог изображений от «Викингов» здесь и здесь.

«Марс Глобал Сервейор» (Mars Global Surveyor) (США, 1997-2006)

Данный орбитальный аппарат впервые имел на своем борту камеру на основе ПЗС — Mars Orbiter Camera (MOC):

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

Камера сканирующего типа обладала как широкоугольной (140°), так и узкоугольной (0,4°) оптикой, что обеспечивало и глобальную съемку поверхности (7,5 км на пиксель), и высокое разрешение для отдельных участков (до 1,4 метров на пиксель).

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

Оптическая система узкоугольной камеры была представлена телескопом системы Ричи-Кретьена с фокусным расстоянием 3,5 м и набором фильтров для работы в диапазоне 500-900 нм. У широкоугольная камера фокусное расстояние составляло 11,4 мм:

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

ПЗС-матрица широкоугольной камеры состояла из 3456 элементов, узкоугольной — из 2048 элементов, блок управляющей электроники включал 32-битный (10 MHz, 1 MIPS) SA3300 микропроцессор, 4 ASIC, 128 кБ EPROM, 192 кБ SRAM, 12 МБ DRAM.

Примеры изображений:

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами) От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами) От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами) От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

Каталоги изображений: здесь и здесь (с картографической привязкой),

«Марс Одиссей» (США, с 2001 года)

«Марс Одиссей» имел на борту прибор THEMIS (Thermal Emission Imaging System), предназначенный для многоспектральной съемки поверхности Марса в видимой и инфракрасной части спектра. THEMIS был создан на базе камеры MARCI от Марсианского климатического спутника и имеет поверхностное разрешение 100 и 20 м в инфракрасном и видимом диапазоне соответственно:

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

С помощью этой камеры была получена полная точная карта Марса с пространственным разрешением 100 м. Для её составления ученые использовали 21 тысячу фотографий, сделанных искусственным спутником за восемь лет.

Особенности камеры обусловлены основной задачей миссии — изучением геологического строения планеты и поиском минералов. В видимом диапазоне камера работает со следующими частотами: 0,425 мкм, 0,540 мкм, 0,654 мкм, 0,749 мкм, 0,860 мкм, в инфракрасном — 6,78 мкм, 7,93 мкм, 8,56 мкм, 9,35 мкм,10,21 мкм, 11,04 мкм, 11,79 мкм, 12,57 мкм, 14,88 мкм.

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)
Цветовые фильтры камеры, работающей в видимой части спектра

Как работает камера в инфракрасном диапазоне: днем Солнце нагревает поверхность Марса и некоторые минералы начинают излучать полученное тепло. THEMIS регистрирует характеристики и местоположение этих излучений, формируя итоговое изображение. В качестве детекторов выступает массив микроболометров размером 320х240 элементов. Для видимого излучения в приемнике использована матрица кремниевых детекторов 1024х1024. Оптика прибора представлена телескопом с апертурой 120 мм (f/1,6). Углы поля зрения составляют для инфракрасной камеры 4,6° х 3,5°, для камеры в видимом диапазоне — 2,66° х 2,64°.

Примеры изображений:

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

Каталог изображений с картографической привязкой

«Марс-экспресс» (Европа, с 2004 года)

«Марс-экспресс» — это первая космическая станция на орбите Марса, которая имела на своем борту стереоскопическую камеру для съемки с высоким разрешением — High Resolution Stereo Camera (HRSC):

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

HRSC — это девятиканальная камера на основе ПЗС матрицы, позволяющая получать снимки с детализацией до 2 метров, а также строить цифровые модели рельефа. Оптика HRSC, расположенная в головке камеры, представляет собой апо-тессаровский объектив с фокусным расстоянием 175 мм (f/5,6). ПЗС-матрица состоит из 9 элементов Thomson THX 7808B, каждый из которых содержит 5184 пикселя физическим размером 7 мкм, что обеспечивает поверхностное разрешение в 10 м на пиксель при высоте полета 250 км. Спектральные диапазоны камеры: 675±90 нм, голубой — 440±45 нм, зеленый — 530±45 нм, красный — 750±20 нм, ближний инфракрасный -970±45 нм. Подробно почитать о камере можно здесь.

Также «Марс-экспресс» обладал отдельной оптикой и выделенным каналом для съемки с супер-разрешением: Super Resolution Channel (SRC). Оптическая система SRC представляет собой телескоп системы Максутова-Кассегрена с фокусным расстоянием 972 мм (f/11), оси которого расположены параллельно оптическим осям HRSC. Сенсоры SRC — ПЗС Kodak KAI 1001 со сплошной разверткой размером 1024х1032 px и размером пикселя 9 мкм, что дает 2,3 м поверхности на пиксель при высоте 250 км.

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами) От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

Каталог изображений HRSC

«Марсианский разведывательный спутник» (Mars Reconnaissance Orbiter) (США, с 2006 года)

MRO — самая современная и многофункциональная автоматическая межпланетная станция, предназначенная для исследования Марса. На своем борту в составе научной аппаратуры имеет три камеры: High Resolution Imaging Science Experiment (HiRISE), Context Camera (CTX) и Mars Color Imager (MARCI).

HiRISE — камера, использующая телескоп-рефлектор с диаметром 0,5 м, что дает пространственное разрешение 0,3 метра на пиксель. На сегодняшний день — это самый большой телескоп, использующийся в глубоком космосе. Фотоприемник устройства представляет собой астигматический телескоп-рефлектор схемы Кассегрена с системой из 3 зеркал. ПЗС расположены зигзагообразно, чтобы закрыть всю область прохода, без каких-либо пропусков. Сине-зеленый и ближный инфракрасный диапазоны имеют по 2 детектора с общей шириной полосы обзора в 4048 px, для красного диапазона предусмотрено 10 детекторов с общей шириной обзора 20264 px. Каждый ПЗС содержит по 2048 пикселей с физическим размером 12 мкм. C подробным разбором HiRISE можно ознакомиться в соответствующей статье.

Примеры изображений (в расширенном цветовом диапазоне):

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)
Кратер с двойным кольцом

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)
Песчаные дюны

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)
Залежи глины в северной части равнины Маврт

Каталог изображений HiRISE: с картографической привязкой или на самом сайте проекта. Кроме того, есть русскоязычный Tumblr, регулярно обновляемый свежими фотографиями.

CTX — панхроматическая контекстная камера, которая снимает монохромные изображения в диапазоне 0,5 — 0,8 мкм с максимальным разрешением снимков до 6 метров на пиксель.

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

CTX предназначалась для создания контекстной карты Марса, которая в будущем пригодилась бы для наблюдения камерой HiRISE и спектрометром CRISM, наряду с этим камера используется в создании мозаик больших участков поверхности Марса, в долгосрочных наблюдениях за изменениями поверхности отдельных областей, и для создания стереоснимков ключевых регионов и потенциальных мест посадок будущих миссий. Оптика CTX состоит из зеркально-линзового телескопа системы Максутова-Кассегрена с фокусным расстоянием 350 мм и ПЗС-линейки из 5064 пикселей. Прибор способен запечатлеть участок размером 30 км в ширину, и имеет достаточно внутренней памяти для сохранения изображения с суммарной длиной 160 км.

Примеры изображений:

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами) От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)
Появление нового ударного кратера

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)
А это вполне может быть оригинальным поздравлением для своей девушки :)
(для не-романтиков: это всего лишь одно из многочисленных образований в хаосе Гидасп)

Каталог изображений CTX

MARCI — широкоугольная камера, снимающая поверхность Марса в пяти видимых и двух ультрафиолетовых диапазонах.

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)

Разрешение её снимков относительно невелико: от 1 до 10 км на пиксель. Карты, созданные при помощи данной камеры, представляют ежедневный прогноз погоды для Марса. С их помощью можно анализировать сезонные и годовые колебания температур, а также обнаружить присутствие водяного пара и озона в атмосфере Марса. MARCI имеет 180-градусный объектив рыбий глаз с набором из семи цветных фильтров, напрямую связанных с одним ПЗС-сенсором.

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)
Шапка Северного полюса Марса

От 200 px до 20 Mpx: пять десятилетий эволюции фотосъемки Марса из космоса (с картинками и цифрами)
Наклонная перспектива (смешивание трех диапазонов: 425 нм, 500 нм, 600 нм)

Итак, подошел к концу этот небольшой обзор фототехники, которая дарит нам вдохновение Красной планеты вот уже почти 50 лет. Глядя на гениальные инженерные решения середины прошлого века, вглядываясь в потрясающие по красоте современные мегапиксельные панорамы, сложно поверить в то, что это дело рук человеческих. И пусть пока мы делим научные достижения на «свои» и «чужие», пусть ждем свежих новостей с Марса от НАСА, а не от Роскосмоса, все равно хочется верить, что уже в недалеком будущем национальные границы в освоении космических просторов будут стерты.

Автор: Kamalesh

Источник


* - обязательные к заполнению поля


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js