Наверняка те, кто увлекается электроникой и программированием микроконтроллеров слышали о датчике изгиба, который меняет свое сопротивление в зависимости от степени его изгиба. Сегодня я расскажу о том, как можно изготовить такой датчик (резистор) изгиба своими руками.
Идея
Когда мне понадобился такой датчик, то первым делом я зашел и нашел его на Амперке. Но цена, 890 рублей за штуку (за датчик длинной 95мм именно такая цена), меня не устроила и тогда в голову пришла отличная идея создания датчика, который не будет сильно отличаться по принципу действия от покупного, но обойдется мне гораздо дешевле. Принцип его работы основан на фоторезисторе и светодиоде. Свет от светодиода будет поступать на фоторезистор по силиконовой трубке, а при ее изгибе свет будет падать в меньшем количестве, а значит и сопротивление будет меняться на выходе у фоторезистора. С помощью таких датчиков можно создавать свои интересные проекты. Например, с помощью 5 таких датчиков, мне не составило особого труда сделать свою «сенсорную перчатку».
Требуемые материалы и их примерная стоимость
Для изготовления такого датчика нам понадобится:
- Фоторезистор — 3р. (я заказывал на ebay 50шт. за 150р.)
- Светодиод — 3р.
- Силиконовая трубка от катетера — 6р. (Продается в в аптеке)
- Черная изолента/термоусадка — 10р.
- Токоограничивающий резистор (220 Ом) — 2р.
- Подтягивающий резистор (10 кОм) — 2р.
Расходные материалы обойдутся вам около 30 рублей. Цены могут немного меняться в зависимости от магазина, в котором Вы будете покупать комплектующие.
Сборка
Собирается такой датчик очень просто. Для начала нужно отрезать кусок силиконовой трубки нужной вам длинны (датчик работает отлично при длине трубки в диапазоне от 3 до 13см). Затем с одной стороны вставить фоторезистор, а с другой светодиод. Потом трубку, с уже вставленными светодиодом и фоторезистором, обмотать изолентой, желательно черной, либо термоусадкой. После этого нужно к светодиоду припаять токоограничивающий резистор, а к фоторезистору подтягивающий. Подключая его к тому же Arduino, нужно просто подключить фоторезистор и светодиод между 5В и землей (GND), через резисторы, а показания снимать в месте спайки фоторезистора и подтягивающего резистора.
Плюсы и минусы такого датчика
Плюсы:
- Низкая стоимость
- Простая сборка
- Неплохая линейность показаний датчика
- Доступность расходных материалов
Минусы:
- Слабая механическая стойкость (часто требуется выпрямлять трубку)
- Линейность показаний датчика все-таки не идеальна
Заключение
Для тех, кому нужно/интересно будет посмотреть мое видео по сборке этого датчика — специально записал видео:
И вот ссылка на скетч для Arduino IDE с примером подключения датчика к Arduino UNO, залитого на Google Диск.
Всем желаю удачи и свежих идей.
Автор: RustaMechanic
