Привет. У меня дома уже много лет лежит iRobot Roomba — та самая, из середины нулевых. Выкидывать жалко, работать как пылесос она уже толком не хочет, а тут я вспомнил про старый проект HackingRoomba Тода Курта: он ещё в 2006-м показал, что Roomba можно заставить играть мелодии через открытый протокол Roomba Open Interface. Идея была классная, но утилиты RoombaMidi и RoombaMidi2 давно перестали запускаться на современных ОС — драйверов нет, порты другие, Java несовместимая. В общем, всё умерло, кроме самих роботов.