Каждый, у кого есть фрезер, знает этот ритуал: положить заготовку, на глаз выставить угол, подвести фрезу к краю, коснуться поверхности заготовки, записать ноль. Мне захотелось, чтобы станок делал это сам: увидел заготовку на столе, понял, как она лежит, и нашёл ноль по высоте без щупа и запустил бы программу сам. Так появился проект SmartLinuxCNC: машинное зрение и бесконтактный Z0 для домашнего ЧПУ фрезера с полем 800 × 600 мм.