Началось всё с жалобы от производства: модуль WB-MGE v.3 (шлюз Modbus↔Ethernet на ESP32) слишком долго прошивается на тестовом стенде, и это тормозит линию. Цифры были такие: модбас-часть прошивается за 9,3 секунды, а ESP-часть — ещё за 33. Итого 42 секунды на устройство.
Надо оптимизировать.