Источником вдохновения для создания нового робота послужила сама природа, конкретно использовался способ передвижения гусеницы пяденицы. Может быть, это не самый быстрый способ передвижения, если сравнивать с колёсиками и ножками, но зато у него есть неоспоримое преимущество: тихое передвижение в тесных пространствах.
В опубликованной работе в журнале Bioinspiration & Biomimetics Вей Ван и другие исследователи из Сеульского национального университета описывают опыт проектирования и постройки робота со схожим принципом движения. Выше можно видеть, как он ползёт.
Гусеница имеет две или три пары ножек на спереди и две или три подобные ножкам структуры на задней части своего тела, называемые ложными ножками. Как правило, длина этой стадии развития пяденицы не превышает нескольких сантиметров.
У насекомого нет костей, но благодаря сложной мышечной системе они могут выполнять множество движений, включая стояние в вертикальном положении на своих ложноножках.
Читать полностью »