Конечность робота состоит из звеньев (links) и сочленений (joint / axe), которые вместе образуют кинематическую цепь. Сочленение, которое так же можно назвать суставом или осью (joint / axe) - это подвижное соединение между звеньями (links).
Далее представлен не совсем точный перевод, т.к я старался "выжимать" лишнее, чтоб читалось получше. И слова "сустав" / "шарнир" мне показались наиболее удобными, поэтому буду использовать их (много раз).
Введение
Сустав - важная часть робота, которая обеспечивает не просто подвижность, но и отвечает за точное и контролируемое движение.