Позиционирование - это один из интереснейших кейсов применения радиосвязи. Да что там кейс - это целый мир. Там своя логика, свои законы (без противоречий с физикой) и свои принципы построения. Но, главное. Там свои задачи.
В этой статье я сделаю обзор трех самых популярных технологий для indoor/outdoor позиционирования и расскажу о самом подходе к вычислению положения объекта.
Сразу договоримся - мы рассматриваем только локальные методы, такие, где все железо и софт целиком разворачивается нашими руками. Потому из этого обзора исключены GPS, ГЛОНАСС, трекинг по сотовым сетям и прочие вещи, требующие сторонней инфраструктуры. Читать полностью »