Наверняка те из вас, кто работал с Unity, Unreal Engine, ThreeJS или просто интересовался компьютерной графикой, слышали слова «матрица поворота», «кватернион», «углы Эйлера» и тому подобное.
Наверняка те из вас, кто работал с Unity, Unreal Engine, ThreeJS или просто интересовался компьютерной графикой, слышали слова «матрица поворота», «кватернион», «углы Эйлера» и тому подобное.