Введение
Эта публикация дает простое и интуитивно понятное введение к вопросу об использовании фильтра Калмана. Публикация рассчитана на тех, кто слышал о фильтре Калмана, но не знает, как он работает, а также на тех, кто знает уравнения фильтра Калмана, но не знает, откуда они берутся.
Требуемые знания: знакомство с матричной алгеброй, нормальным многомерным распределением, ковариацией матриц и т. д.
Читать полностью »