Друзья, пора подвести итоги нашего проекта-конкурса «Сервер в облаках». Если кто-то не в курсе, мы запилили фановый гик-проект: сделали маленький сервер на Raspberry Pi 3, прикрутили к нему GPS-трекер и датчики, погрузили всё это добро на воздушный шар и доверили силам природы. Где приземлится шар, ведомо только богам ветров и покровителям воздухоплавания, поэтому мы предложили всем желающим ставить точки на карте — чьи точки окажутся ближе всего к фактическому месту посадки, получают «вкусные» призы.
Итак, наш сервер уже слетал в облака, и пора подвести итоги нашего конкурса.
- Пост про регату (приз за первое место в нашем конкурсе — участие в парусной регате AFR (Another F*cking Race), которая пройдёт с 3 по 10 ноября в Сароническом заливе (Греция) совместно с командой RUVDS и Хабра.
- Как мы делали «железную часть» проекта — для любителей гик-порно, с подробностями и разбором кода.
- Мегапост про проект с полным описанием.
- Сайт проекта, на котором можно было следить за движением шара и телеметрией в режиме реального времени.
- Репортаж с места запуска шара.
И опыт, сын ошибок трудных
Как вы помните, мы планировали транслировать данные с сервера по GSM-модему. Это был основной канал передачи информации. Нам казалось, мы предусмотрели любые неожиданности с покрытием сотовой сети, вставив в модем две SIM-карты операторов с лучшим покрытием в Дмитровском районе. К тому же у модема была хорошая всенаправленная антенна. Но, как говорится, человек предполагает, а опсосы располагают. Когда шар поднялся выше 500 метров (высота Останкинской телебашни), сотовая связь пропала напрочь.
Поразмыслив задним числом, это кажется очевидным, но на то оно и заднее число. Конечно же, антенны сотовой связи предназначены для покрытия на земле, а не в воздухе. Их диаграммы направленности «бьют» вдоль рельефа и в облака не «светят». Так что сотовая связь на высоте полукилометра и выше — это лишь случайное переотражение лепестка какой-нибудь антенны. Так что половину маршрута связи с шаром по сотовому каналу не было. А на снижении, когда спустились ниже 500 метров, сотовая связь снова заработала.
Каким же образом мы получали с шара телеметрию? За это спасибо дублирующему каналу передачи данных. Мы установили на шар комплект LoRa-радиосвязи, работающий на частоте 433 МГц.
Пропускная способность у него невелика, но для наших задач её вполне хватило. А что касается определения местоположения шара по GPS, то с этим никаких проблем не возникло, трекер работал без запинок.
А ещё в полёте выяснилось, что USB-кабель, соединявший модуль телеметрии с Raspberry Pi 3, оказался бракованным. На земле работал, а в небе отказал. Наверное, испугался высоты. Вину кабеля мы выяснили уже после приземления. К счастью, удалось наладить передачу данных напрямую с модуля телеметрии через LoRa.
И о хорошем
Удача улыбнулась читателям @severov_info (первое место), @MAXXL (второе место) и @evzor (третье место)! Самого удачливого в ноябре ждёт куча впечатлений (надеемся, приятных) от участия в парусной регате AFR, а обладателям второго и третьего места мы скоро презентуем хорошие смартфоны. И конечно, всем троим в подарок бесплатная аренда виртуального сервера от RUVDS.
Как проходил запуск можно посмотреть в этом небольшом видео:
Автор: ru_vds
