Google открыл ключевую технологию Street View

в 22:44, , рубрики: Google, open source, Компьютерное зрение, обработка изображений, метки:

Google выложил в открытый доступ библиотеку C++ Ceres Solver, которая осуществляет моделирование и анализ сложных проблем нелинейной минимизации суммы квадратов.

Метод наименьших квадратов используется в разных областях: от построения сложных кривых в статистике до построения 3D-моделей по фотографиям в системах компьютерного зрения. В Street View система используется для привязки ожидаемого положения автомобиля (модель) к реальным координатам (данные).


В блоге Open Source at Google перечисляют основные особенности библиотеки.

  • Простые, выразительные API
  • Автоматическая дифференциация
  • Надёжная функция потерь
  • Локальная установка параметров
  • Интерпретаторы Якоби и линейная алгебра, всё работает в тредах
  • QR-разложение плотной матрицы (использует библиотеку Eigen)
  • Разложение Холецкого разреженной матрицы (использует SuiteSparse)
  • Специализированные методы для проблем 3D компьютерного зрения
  • Свободная лицензия (новая BSD)
  • Масштабируется от серверов до мобильных телефонов

Автор: alizar


* - обязательные к заполнению поля


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js