Игрушка ГАЗ-66 на пульте управления. Часть 3

в 16:08, , рубрики: Raspberry Pi 3, Разработка на Raspberry Pi
main

Коротенькая часть про то как собрано под капотом, а так же давно обещанная демонстрация полной работы.

1. Как все собрано

1.1 Видеокамера

video

Видео камеру прикрепил вот такой вот конструкцией к крыше кабины. Был использован металлический уголок, лента 3М и часть от специального крепления для такой камеры.

mount

Использовал переднею стенку. Все остальное от него бесполезно.

1.2 Кузов

box

Всю начинку смонтировал в корпус для РЭА 189х113х66.6мм, встал идеально в кузов. К кузову прикрутил винтами.

Игрушка ГАЗ-66 на пульте управления. Часть 3 - 5

На крышку этого корпуса прикрутил всю электронику. Через стойки для печатных плат. На дно установил аккумуляторы, рядом с ними плуту контроля заряда/разряда. На дне коробки сделано отверстие для вывода проводов к сервоприводу, мотору и фарам.

Игрушка ГАЗ-66 на пульте управления. Часть 3 - 6

На заднюю стенку вынес кнопку включения. Так же как видно, решил озаботиться хоть какой-нибудь системой вентиляции(не знаю нужна ли она и на сколько эффективна)

Игрушка ГАЗ-66 на пульте управления. Часть 3 - 7

Вот таким сверлом с насадкой сверлил отверстия под вентиляторы. Вентилятор на крышке вдувает воздух, на задней стенке выдувает.

Игрушка ГАЗ-66 на пульте управления. Часть 3 - 8

Мотор опустил вниз с помощью металлических пластинок от конструктора, что бы карданы работали под меньшим углом. Также сдвинул его ближе к кабине, для этого сверлил дополнительные отверстия на раме.

Сервопривод встал на штатное место без проблем.

Сейчас наблюдается проблема с балансировкой веса, большее давление идет на заднюю ось. Со временем займусь этим вопросом. А на текущий момент, тот минимум который хотелось выполнить сделан.

Всем спасибо за внимание.

Демонстрация

В заключении видео работы с функционированием всех систем:

Ссылки

Часть 1
Часть 2

Автор: Jessy_James

Источник


* - обязательные к заполнению поля