Лаборатория бионики университета Карнеги-Меллон разрабатывает интересного змеевидного робота, способного не только ползать по земле и грязи, плавать, но и взбираться вверх по деревьям и столбам, по ступенькам, внутри полых труб и узких щелей, обхватывать предметы в броске. Основное направление исследований — разработка новых способов передвижения, или «походок», если так можно назвать манеру передвижения змеи. Текстовой информации об устройстве и процессе разработки робота на сайте проекта немного, но зато есть очень много видеороликов. Вот некоторые из них:
Используя акселерометры, робот определяет момент удара о препятствие и сжимается вокруг него:
… взбирается вверх по ноге человека:
… гуляет на улице в плохую погоду:
… купается:
… взбирается вверх внутри полой трубы:
… лазит по деревьям:
Автор: ilya42
