Хирургический робот нового типа предназначен для проведения малоинвазивных операций при эпилепсии. Хирургическая игла толщиной чуть больше миллиметра вводится в пациента через щеку, без необходимости делать трепанацию черепа. Это позволяет сделать операцию гораздо быстрее и безопаснее и уменьшить период восстановления. Главная сложность, с которой столкнулись создатели робота — контролировать положение иглы с достаточной точностью для этого типа операций можно лишь с помощью аппарата МРТ, который использует очень сильное магнитное поле. Во время операции робот должен находиться фактически внутри аппарата.
Большая часть деталей робота сделана из пластика с помощью 3D-принтера. Так как электродвигатели в непосредственной близости от аппарата МРТ использовать невозможно, робот использует пневматический привод. Сама игла, которая непосредственно проникает в , тоже необычна. Она сделана из нитинола — сплава титана и никеля, который невосприимчив к магнитному полю и весьма прочен и упруг. Игла состоит из телескопических сегментов разной кривизны. Контролируя угол поворота и степень выдвижения каждого сегмента, можно вводить иглу по сложной искривлённой траектории.
Игла вводится в миллиметр за миллиметром, хирург следит за её продвижением в реальном времени с помощью МРТ. Положением иглы можно управлять с точностью около миллиметра. Этого достаточно, чтобы добраться до нужного участка , не задев ничего жизненно важного.
Робот почти полностью сделан из пластика.
Прототип робота был представлен на прошлой неделе на конференции Fluid Power Innovation & Research Conference 2014, которая посвящена разработке пневматических и гидравлических устройств. По мнению руководителя проекта, Эрика Барта, роботы такого типа могут появиться в операционных в течение десяти лет.
Автор: ilya42
