Коллаборативные роботы Universal Robots на выставке IMTS 2018 в Чикаго

в 12:14, , рубрики: Universal Robots, Блог компании Top 3D Shop, роботостроение, робототехника, роботы

Коллаборативные роботы Universal Robots на выставке IMTS 2018 в Чикаго - 1

Датская компания Universal Robots представила на выставке IMTS 2018 в Чикаго обновленную линейку своих коллаборативных роботов.

Коллаборативные роботы Universal Robots на выставке IMTS 2018 в Чикаго - 2

В линейку E-series входят три устройства — UR3, UR5 и UR10. Роботы-манипуляторы отличаются друг от друга прежде всего грузоподъемностью — 3, 5 и 10 килограмм, а также радиусом действия — 50, 85 и 130 сантиметров.

E-Series UR

Коллаборативные роботы Universal Robots на выставке IMTS 2018 в Чикаго - 3

Характеристики

Общие характеристики:

  • Ввод-вывод электропитания в рабочем инструменте: 12/24 В, 600 мА;
  • Класс защиты оболочки: IP54;
  • Коллаборативность: 15 расширенных регулируемых функций безопасности, сертифицировано TÜV NORD и по стандарту EN ISO 13849:2008 Pl d;
  • Максимальная скорость: ±360 гр./сек;
  • Рабочий диапазон: ±360 градусов;
  • Материалы: алюминий, полипропилен;
  • Подключение рабочего инструмента: М8;
  • Порты ввода-вывода: цифровых входов 2, цифровых выходов 2, аналоговых входов 2;
  • Программирование: графический интерфейс Polyscope, сенсорный планшет 12”;
  • Соединительный кабель манипулятора: 6 м;
  • Стабильность позиционирования: ±0,01 мм;
  • Степень свободы: 6 шарнирных соединений;
  • Температура эксплуатации: 0-50 °C;
  • Уровень шума: менее 65 дБ.

Различия:

UR 3

  • Вес, кг: 11;
  • Диаметр у основания: Ø128 мм;
  • Досягаемость, мм: 500;
  • Полезная нагрузка, кг: 3;
  • Потребляемая мощность: минимальная 90 Вт, типичная 125 Вт, максимальная 250 Вт.

UR 5

  • Вес, кг: 18,4;
  • Диаметр у основания: Ø149 мм;
  • Досягаемость, мм: 850;
  • Полезная нагрузка, кг: 5;
  • Потребляемая мощность: минимальная 90 Вт, типичная 150 Вт, максимальная 325 Вт.

UR 10

  • Вес, кг 28,9;
  • Диаметр у основания: Ø190 мм;
  • Досягаемость, мм: 1300;
  • Полезная нагрузка, кг: 10;
  • Потребляемая мощность: минимальная 90 Вт, типичная 250 Вт, максимальная 500 Вт.

Разработчик не ограничился лишь внешними, косметическими изменениями. Были улучшены повторяемость, развиваемое усилие и крутящий момент. Все эти улучшения стали возможны благодаря использованию новейшего датчика, который позволяет более точно отслеживать все процессы и предотвратить поломку робота.

Коллаборативные роботы Universal Robots на выставке IMTS 2018 в Чикаго - 4

При разработке роботов E-series была улучшена безопасность эксплуатации. Изменился дизайн и интерфейс контроллера.

Коллаборативные роботы Universal Robots на выставке IMTS 2018 в Чикаго - 5

Работа с ним стала более интуитивной, а модульное программирование — еще более доступным.

Коллаборативные роботы Universal Robots на выставке IMTS 2018 в Чикаго - 6

Universal Robots тесно сотрудничает с разработчиками захватных устройств, модулей компьютерного зрения и других опциональных комплектующих: MiR, RobotIQ, Sick, Pick-It и другими.

Коллаборативные роботы Universal Robots на выставке IMTS 2018 в Чикаго - 7

Допускается кастомизация захватов посредством изготовления собственных элементов с помощью 3D-печати — это удобный подход для мелкосерийных решений, который снижает расходы на владение роботом.

Коллаборативные роботы Universal Robots на выставке IMTS 2018 в Чикаго - 8

Как заявляет разработчик, роботы E-Series являются универсальными и могут быть интегрированы практически в любое производство — от простейших манипуляций с объектами, до упаковки, полировки и токарных работ.

Применяя новейшие захватные устройства, роботы могут работать с хрупкими объектами, например — фруктами или яйцами. А благодаря мобильным платформам, они могут свободно перемещаться по рабочей площадке.

Коллаборативные роботы Universal Robots на выставке IMTS 2018 в Чикаго - 9

Это не только расширяет их возможности на производстве, но и открывает путь в ритейл и общественное питание, где они могут использоваться на складах, для сборки и комплектации заказов.

Коллаборативные роботы Universal Robots на выставке IMTS 2018 в Чикаго - 10

Также UR используются на заводах по сборке электроники, как ассистирующие сборщику-человеку устройства. Больше примеров применения роботов UR на производстве смотрите в приведенном выше видео.

Подобрать и заказать робототехнику для своего производства вы можете в Top 3D Shop — наши сотрудники помогут сделать оптимальный выбор и оперативно оформят заказ.

Хотите больше интересных новостей из мира 3D-технологий?

Подписывайтесь на нас в соц. сетях:

Коллаборативные роботы Universal Robots на выставке IMTS 2018 в Чикаго - 11 Коллаборативные роботы Universal Robots на выставке IMTS 2018 в Чикаго - 12 Коллаборативные роботы Universal Robots на выставке IMTS 2018 в Чикаго - 13
Коллаборативные роботы Universal Robots на выставке IMTS 2018 в Чикаго - 14

Автор: Top3DShop

Источник


* - обязательные к заполнению поля