Запускаем стоковое ядро на Intel Galileo

в 20:05, , рубрики: arduino, galileo, intel quark, IoT, linux kernel, Разработка для интернета вещей

Не сомневаюсь, что большинство пользователей Intel Galileo задаётся вопросом, когда же наконец можно будет обновить ядро?

Запускаем стоковое ядро на Intel Galileo - 1


Недавно Linus Torvalds поставил метку на репозиторий ядра с текущей версией 4.0-rc2. Как он сам написал, версия ничего не значит, хотя именно для нашего сегодняшнего случая она значит очень многое, а именно то, что с этого момента счастливые обладатели плат на базе Intel Quark SoC могут попробовать запустить новое ядро безо всяких дополнительных патчей.

Давайте разберёмся как этого достичь. В качестве начальных условий предполагается наличие платы Intel Galileo с прошитой на ней по умолчанию системой на базе Yocto и загрузчиком grub.

Все описанные ниже действия предполагается выполнять на рабочем ноутбуке или десктопе.

Подготовка ядра

Прежде всего нам нужно ядро, которое с лёгкостью достаётся из репозитория (нам нужна конкретная версия 4.0-rc2):

mkdir ~/devel
cd ~/devel
git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git
cd ~/devel/linux
git checkout v4.0-rc2

Необходимо внести несколько минимальных правок в конфигурацию по умолчанию, а именно в файл arch/x86/configs/i386_defconfig. Ведь мы же помним, что процессор 32-разрядный, да ещё с особенностями!

Итак, было (удаляем строки из файла):

CONFIG_SMP=y
CONFIG_DRM_I915=y

Стало (добавляем строки в файл):

# CONFIG_DRM_I915 is not set
CONFIG_BACKLIGHT_LCD_SUPPORT=y
CONFIG_M586TSC=y
CONFIG_X86_INTEL_QUARK=y
CONFIG_X86_UP_IOAPIC=y
CONFIG_X86_EXTENDED_PLATFORM=y
CONFIG_EFI_STUB=y
CONFIG_EARLY_PRINTK_EFI=y
CONFIG_PM_RUNTIME=y
CONFIG_SERIAL_8250_PCI=y

Остальные параметры остались в неизменном виде.

Собираем полученное:

make i386_defconfig
make -j4

Результатом будет файл arch/x86/boot/bzImage.

Подготовка образа корневой системы

Чтобы сильно не заморачиваться, воспользуемся дистрибутивом Buildroot.

Скачиваем его из репозитория, выбираем последний релиз (2015.02):

cd ~/devel
git clone git://git.buildroot.net/buildroot
cd ~/devel/buildroot
git checkout 2015.02

Создаём минимальную конфигурацию для сборки, например, в файле configs/galileo_defconfig:

# Architecture
BR2_i386=y
BR2_x86_i586=y

# Misc
BR2_ROOTFS_DEVICE_CREATION_DYNAMIC_MDEV=y
BR2_TARGET_GENERIC_GETTY_PORT=«ttyS1»

# Root FS
# BR2_TARGET_ROOTFS_TAR is not set
BR2_TARGET_ROOTFS_CPIO=y
BR2_TARGET_ROOTFS_CPIO_BZIP2=y

# Packages
BR2_PACKAGE_KEXEC=y
BR2_PACKAGE_KEXEC_ZLIB=y
BR2_PACKAGE_LRZSZ=y
BR2_PACKAGE_SCREEN=y
BR2_PACKAGE_PCIUTILS=y
BR2_PACKAGE_DMIDECODE=y
BR2_PACKAGE_BUSYBOX_WATCHDOG=y

Собираем initrd парой команд:

make galileo_defconfig
make

В итоге мы получим файл output/images/rootfs.cpio.bz2.

Упаковываем результаты на micro SD

Итак, после предыдущих шагов мы получили следующие файлы:

~/devel/linux/arch/x86/boot/bzImage
~/devel/buildroot/output/images/rootfs.cpio.bz2

Подготовим micro SD карту 64Мб или больше (предположим, что на ней уже создана таблица разделов):

mkfs.vfat /dev/sdc1
udisks --mount /dev/sdc1
Mounted /org/freedesktop/UDisks/devices/sdc1 at /media/FB87-F683

И скопируем полученные ранее файлы:

cp ~/devel/linux/arch/x86/boot/bzImage /media/FB87-F683/vmlinuz.efi
cp ~/devel/buildroot/output/images/rootfs.cpio.bz2 /media/FB87-F683/initrd
mkdir -p /media/FB87-F683/boot/grub

Добавим конфигурацию для grub (/media/FB87-F683/boot/grub/grub.conf):

default 0
timeout 3

title Linux on Intel Galileo
 root (hd0,0)
 kernel /vmlinuz.efi console=ttyS1,115200n8
 initrd /initrd

Отмонтируем карту и вставляем её в плату. Пробуем загрузку.

Несколько последних сообщений на консоли


[ 14.632322] mount (853) used greatest stack depth: 6968 bytes left
[ 14.668185] mkdir (856) used greatest stack depth: 6940 bytes left
[ 14.694005] mount (858) used greatest stack depth: 6908 bytes left
Starting logging: OK
Starting mdev…
[ 15.739672] mdev (869) used greatest stack depth: 6904 bytes left
Starting watchdog…
Initializing random number generator… [ 15.806320] random: dd urandom read with 4 bits of entropy available
done.
Starting network…
[ 15.862745] ip (887) used greatest stack depth: 6304 bytes left
[ 15.886757] ip (889) used greatest stack depth: 5824 bytes left
Starting udhcpc…

Welcome to Buildroot
buildroot login: root
# uname -a
Linux buildroot 4.0.0-rc2+ #24 Thu Mar 5 12:58:36 EET 2015 i586 GNU/Linux

Вуаля!

В качестве бонуса список следующих действий и опций конфигурации ядра для поддержки различного оборудования.

Включаем SDHCI, USB gadget, ethernet, GPIO SCH, watchdog:

CONFIG_MMC=y
CONFIG_MMC_SDHCI=y
CONFIG_MMC_SDHCI_PCI=y
CONFIG_USB_GADGET=y
CONFIG_USB_EG20T=y
CONFIG_STMMAC_ETH=y
CONFIG_STMMAC_PCI=y
CONFIG_GPIOLIB=y
CONFIG_GPIO_SCH=y
CONFIG_IE6XX_WDT=y

Для включения SPI понадобится патч:

--- a/arch/x86/Kconfig
+++ b/arch/x86/Kconfig
@@ -499,6 +499,7 @@ config X86_INTEL_QUARK
        depends on X86_IO_APIC
        select IOSF_MBI
        select INTEL_IMR
+       select COMMON_CLK
        ---help---
          Select to include support for Quark X1000 SoC.
          Say Y here if you have a Quark based system such as the Arduino

SPI включается очень просто.

CONFIG_SPI=y
CONFIG_SPI_PXA2XX_PCI=y
CONFIG_SPI_PXA2XX=y

Для I2C и GPIO необходимо приложить патч с драйвером и корректирующее исправление, что представлено ниже:

--- a/drivers/gpio/Kconfig
+++ b/drivers/gpio/Kconfig
@@ -148,8 +148,7 @@ config GPIO_GENERIC_PLATFORM
 
 config GPIO_DWAPB
        tristate "Synopsys DesignWare APB GPIO driver"
-       depends on ARM
-       depends on OF_GPIO
+       depends on (ARM && OF_GPIO) || X86_INTEL_QUARK
        select GPIO_GENERIC
        select GENERIC_IRQ_CHIP
        help

Включается всего несколькими опциями.

CONFIG_GPIO_DWAPB=y
CONFIG_I2C_DESIGNWARE_PLATFORM=y
CONFIG_MFD_INTEL_QUARK_I2C_GPIO=y
CONFIG_DMI=y

Загружаем обновлённое ядро и наслаждаемся результатом:

Вывод lspci

# lspci -nk
00:00.0 0600: 8086:0958
Subsystem: 8086:095e
Kernel driver in use: iosf_mbi_pci
00:14.0 0805: 8086:08a7 (rev 10)
Subsystem: 8086:08a7
Kernel driver in use: sdhci-pci
00:14.1 0700: 8086:0936 (rev 10)
Subsystem: 8086:0936
Kernel driver in use: serial
00:14.2 0c03: 8086:0939 (rev 10)
Subsystem: 8086:0939
Kernel driver in use: pch_udc
00:14.3 0c03: 8086:0939 (rev 10)
Subsystem: 8086:0939
Kernel driver in use: ehci-pci
00:14.4 0c03: 8086:093a (rev 10)
Subsystem: 8086:093a
Kernel driver in use: ohci-pci
00:14.5 0700: 8086:0936 (rev 10)
Subsystem: 8086:0936
Kernel driver in use: serial
00:14.6 0200: 8086:0937 (rev 10)
Subsystem: 8086:0937
Kernel driver in use: stmmaceth
00:14.7 0200: 8086:0937 (rev 10)
Subsystem: 8086:0937
Kernel driver in use: stmmaceth
00:15.0 0c80: 8086:0935 (rev 10)
Subsystem: 8086:0935
Kernel driver in use: pxa2xx_spi_pci
00:15.1 0c80: 8086:0935 (rev 10)
Subsystem: 8086:0935
Kernel driver in use: pxa2xx_spi_pci
00:15.2 0c80: 8086:0934 (rev 10)
Subsystem: 8086:0934
Kernel driver in use: intel_quark_mfd_i2c_gpio
00:17.0 0604: 8086:11c3
Kernel driver in use: pcieport
00:17.1 0604: 8086:11c4
Kernel driver in use: pcieport
00:1f.0 0601: 8086:095e
Subsystem: 8086:095e
Kernel driver in use: lpc_sch

Содержимое /proc/interrupts

# cat /proc/interrupts
CPU0
0: 113 IO-APIC-edge timer
8: 1 IO-APIC-edge rtc0
9: 0 IO-APIC-fasteoi acpi
16: 31 IO-APIC 16-fasteoi pxa2xx-spi.168, ohci_hcd:usb2, mmc0
17: 255 IO-APIC 17-fasteoi pxa2xx-spi.169, serial
18: 0 IO-APIC 18-fasteoi i2c_designware, gpio-dwapb-mfd, pch_udc
19: 0 IO-APIC 19-fasteoi ehci_hcd:usb1

Автор: andy_shev

Источник



https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js