Введение
В этом году в Russian AI Cup надо было запрограммировать бота для управления машинкой (а в финале даже двумя!), и я решил впервые поучаствовать, так как тема показалась близкой и родной: фанат гонок, периодически езжу катать в картинг (хоть и без выдающихся результатов), вечера часто провожу, катаясь по виртуальным Гавайям в Test Drive Unlimited или Nurburgring в GTR Evolution.
Высокого места я в итоге не занял (30 место в финале, песочницу закончил на 48 месте), но небольшое время между вторым раундом и финалом был в топ-10 песочницы. Также, судя по форуму соревнования, набор костылей решений как у меня больше никто не использовал, так что если желаете узнать подробностей — добро пожаловать под кат. Наиболее интересная часть в посте, пожалуй, про поиск оптимальной траектории.
Читать полностью »
