Рубрика «static allocation»

в 13:18, , рубрики: c++, freertos, static allocation, программирование микроконтроллеров, Разработка под Arduino

По умолчанию все объекты в системе FreeRTOS распределяются динамически — очереди, семафоры, таймеры, задачи (потоки), и мьютексы. Программист видит только «кучу» — область где динамически выделяется память по запросу программы или системы, а что там творится внутри – не ясно. Сколько еще осталось? Неизвестно. Не занимает ли что нибудь больше чем нужно? Кто его знает? Лично я предпочитаю решать вопросы организации памяти еще на этапе написания прошивки, не доводя до ошибок во время выполнения, когда память неожиданно закончилась.

Эта статья является логическим продолжением вчерашней про статическое распределение объектов в памяти микроконтроллера, только теперь применительно к объектам FreeRTOS. Сегодня мы научимся размещать объекты FreeRTOS статически, что позволит более четко понимать что происходит в оперативной памяти микроконтроллера, как именно расположены и сколько занимают наши объекты.

Но просто взять и начать размещать объекты FreeRTOS статически много ума не требуется — FreeRTOS начиная с версии 9.0 как раз предоставляет функции создания объектов размещенных статически. Такие функции имеют суффикс Static в названии и на эти функции имеется отличная документация с примерами. Мы же напишем удобные и красивые C++ обертки над функциями FreeRTOS, которые не только будут размещать объекты статически, но и скрывать все потроха, а также предоставлять более удобный интерфейс.

Статья рассчитана на начинающих программистов, но которые уже знакомы с основами FreeRTOS и примитивами синхронизации многопоточный программ. Поехали.
Читать полностью »

в 16:47, , рубрики: c++, static allocation, программирование микроконтроллеров, Разработка под Arduino, статическое распределение памяти

Холмс: Любезнейший, не подскажите где мы находимся?
Пастух: Вы находитесь на воздушном шаре!!!
Холмс: Вы должно быть программист.
Пастух: Да, но как вы догадались?
Холмс: Только программист мог дать столь точный и
при этом столь бесполезный ответ.

… отрывок из известного анекдота

Если Вы когда нибудь программировали под микроконтроллер, неважно, с помощью Arduino IDE или напрямую работали с компилятором для AVR, ARM, или ESP, Вы наверняка видели отчеты о завершении сборки вроде

Sketch uses 1,090 bytes (3%) of program storage space. Maximum is 30,720 bytes.
Global variables use 21 bytes (1%) of dynamic memory, leaving 2,027 bytes for local variables. Maximum is 2,048 bytes.

Или

text data bss dec hex filename
52136 1148 12076 65360 ff50 MyProject

Такие отчеты действительно являются абсолютно точными… Вот только неполными, а потому не такими уж полезными. Проблема в том, что тут учитываются только те данные, которые были распределены статически. А вот все что выделяется через new или malloc в статистику не попадает. Как результат гораздо сложнее отследить моменты когда вдруг перестает хватать памяти и прошивка начинает работать неверно. А ведь памяти в микроконтроллерах обычно не очень много, и за этим параметром стОит тщательно следить.

На вскидку я не вспомнил ни одного примера для младших и средних микроконтроллеров, где бы применение динамического выделения памяти было бы действительно оправданно. Как правило это выделение некоторого буфера или создание каких нибудь объектов в самом начале работы прошивки, после чего эти объекты так и висят в памяти до следующего ресета. А это повод аллоцировать такую память статически – сегодня этим и займемся.

Статья рассчитана на новичков (хотя совсем уж базовые вещи рассказывать не буду – ожидаю, что читатель проштудировал хоть какую нибудь книгу по C++). Поехали.

Читать полностью »

Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js