Метка «регулятор»

Указанное в заголовке ведомство в последнее время все чаще фигурирует на хабре в новостях, связанных какими-нибудь очередными черными списками и смешными блокировками, но в этой статье я хотел бы вспомнить об одной из не менее важных функций Роскомнадзора – надзор за выполнением законодательства в сфере защиты персональных данных.

Так получилось, что в 2013-2014 годах в планы проверок Роскомнадзора попало немало наших клиентов, но мы особо этого не боялись, потому что проверки у наших клиентов проходили и ранее, опыт есть и весьма позитивный. Мы знали, что у новых клиентов тоже все приведено в порядок и ждали очередной проверки только чтобы поставить новую галочку в разделе портфолио «Успешно проведенные проверки регуляторов». Но эта статья не появилась бы на свет, если бы все соответствовало нашим оптимистичным ожиданиям…

Читать полностью »

ПИД-регулятор является простейшим регулятором, имеющим эффективные аппаратные аналоговые реализации, и потому применяемый наиболее широко. Для своей работы требует настройки 3х коэффициентов под конкретный объект, позволяющие подобрать процесс регулирования согласно требований. Обладая простым физическим смыслом и простой математической записью, применяется широко и часто в регуляторах температуры, регуляторах расхода газа и других системах, где требуется поддерживать некий параметр на заданном уровне, с возможными переходами между разными заданными уровнями. Разумеется, существуют более сложные регуляторы, позволяющие более точно и быстро и с меньшими перерегулированиями выходить на заданные параметры, а так же учитывающие нелинейность или гистерезис регулируемого объекта, однако они обладают большей вычислительной сложностью и сложнее в настройке.

Несмотря на свою простоту как физического смысла, так и математической записи:
Корректная реализация разностной схемы ПИД регулятора
при програмной реализаци ПИД регулятора очень часто допускают ошибки, которые встречаются даже в поверенных приборах автоматики.

Причем проверить качество реализации ПИД регулятора крайне легко. Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js