Внутренний мир робота-пылесоса iRobot Roomba 555

в 19:51, , рубрики: Песочница, робот-пылесос, робототехника, метки:

Здравствуйте! Я много раз слышал как красиво делает Apple внутренности своих продуктов, с инженерной точки зрения. Здесь на хабре не так давно кто-то постил разборку робота-пылесоса «одной китайской компании», не помню какой модели. Я хочу показать на сколько «красивы» пылесосы фирмы iRobot по сравнению с другими производтелями.

Читаем. Осторожно, трафик!

Небольшое уточнение. Идея публикации топика пришла мне неожиданно для меня, во время процесса разборки, когда я уже почти полностью разобрал пылесос. потому в посте я покажу процесс сборки.

В общем поехали…

Это редуктор щеток. Когда я его вскрыл там все было черное и липкое… все шестерни были замотаны волосами в перемешку со смазкой. Одну шестерню даже немного подточило этими самыми волосами. Как видите я все промыл и смазал.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Это общий вид блока щеток с редуктором.
Без щеток.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

С щетками.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Под щетками находится датчик, назначение которого мне непонятен.
С виду похож на динамик из китайских открыток, но тут целая плата для его работы.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Он же, установленный в корпус.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Такс, блок с щетками собран.
Теперь начнем собирать сам пылесос. Для начала устанавливаем материнскую плату в корпус.

Плата с верхней стороны.
По видимому производитель использует один вид платы для всей линейки пылесосов, напаивая в зависимости от функционала дополнительные электронные элементы.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Она же с нижней.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Процессов здесь установлен, судя по надписям на корпусе ARM. К сожалению отснятые фото я просмотрел лишь когда полностью собрал пылесос. Потому невозможность прочесть маркировку заметил поздно. За это прошу прощения.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Ну, продолжим собирать. для начала установим на место металлический экран. который судя по всему защищает Управляющую электронику от наводок от двигателей пылесоса.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Это обратная сторона пустого корпуса.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Это рамка с инфракрасными датчиками, которые устанавливаются за бампером пылесоса.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Здесь датчики крупным планом. Их на самом деле больше, по всей длине рамки.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Подключаем все датчики и двигатели к материнской плате.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Прикручивает плату к корпусу.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Устанавливаем блок с кнопками и индикаторами.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Закрываем накладкой с обозначениями индикаторов.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Накрываем его декоративной/защитной крышкой.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Здесь я уже закрыл корпус и установил бампер. Процесс не трудный, ничего интересного.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Такс, тепер устанавливаем рабочие механизмы.
Начнем с двигателя щетки-пропеллера.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Устанавливаем. Привинчиваем.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Теперь модуль правого колеса.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Далее блок щеток.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Установили.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Ну и наконец батарея. Она здесь довольно большая. С удобными для вынимания лямками.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Кстати она тут Никель-Метал-Гидридная. На 3000 мА*ч.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Нижняя сторона батареи с контактной площадкой.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Поставили.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Осталось закрыть все крышкой.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Кстати вращение переднего колеса тоже контролируется датчиком. Если вращения нет, значит мы застряли и надо запускать меры по выпутыванию из сложившейся ситуации.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Устанавливает блок переднего колеса.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Просто вставляется и слегка защелкивается.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Ну и само колесо. Кстати оно разных цветов именно для датчика.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Прикручивает щётку-пропеллер.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Сделано.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Осталось установить мусоросборник.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Готово.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

Вот я и собрал полностью пылесос.

Внутренний мир робота пылесоса iRobot Roomba 555

На материнской плате имеется порт, похожий на PS/2. Скорее всего для перепрошивки пылесоса. Хотелось бы узнать у читателей может кто проделывал со своим пылесосом такое?

За качество фоток прошу прощения, фотографирую практически впервые в жизни. Да и к тому же на телефон. =)

Надеюсь мой пост кому-нибудь был интересен.
Спасибо за Внимание!

Автор: iSinkler

Источник


* - обязательные к заполнению поля


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js