Что за роботы-пауки летают над стадионами и снимают футбол. Интервью с создателем Robycam

в 16:33, , рубрики: видеотехника, интервью, Камеры-пауки, робототехника

На чемпионат мира по футболу в России привезли сотни тонн оборудования. На каждом стадионе установлено по 34 суперсовременные камеры, которые транслируют картинку в HD, UHD и 4K HDR. Раньше их ставили только по краям поля, но с 2014 года камеры на чемпионатах мира летают прямо над головами спортсменов.

Вы, наверное, видели эти штуковины, похожие на перекаченный квадрокоптер с панцирем. На самом деле это подвесные роботизированные платформы на тросах.

Что за роботы-пауки летают над стадионами и снимают футбол. Интервью с создателем Robycam - 1
Фото: Movicom

Устроены они вот как:

Что за роботы-пауки летают над стадионами и снимают футбол. Интервью с создателем Robycam - 2

По углам стадиона расставлены лебедки с закрепленными на них тросами. На эти тросы подвешена роботизированная голова. С помощью электроприводов она может двигаться во всех направлениях, как в горизонтальной, так и вертикальной плоскостях. На станции управления систему контролируют два человека — оператор камеры и пилот роботизированной головы. Вся система соединена оптоволокном. Голова питается от батарей, заряда которых хватает до 8 часов.

В мире не так уж много компаний, которые их производят. Тендер на участие в ЧМ 2018 выиграла австрийская фирма Spidercam. Она делает подобные системы с начала 2000-х годов и давно выбилась в лидеры. Чемпионат 2014 года, Олимпиада в Рио и десятки других событий — везде были ее роботы.

У Spidercam есть конкурент из России — московская фирма Movicom. Она разработала подвесную систему Robycam и теперь тоже бьется за мировой рынок.

“Мы уже отвоевали много проектов у них в мире, но на момент тендера два года назад, к сожалению, не получилось, хотя участвовали”, — пишет мне Виктор Пахомов, CEO Movicom.

Мы созвонились, и Виктор подробно рассказал о тросовых системах: насколько трудно ими управлять, как пилоты сдают экзамены, зачем нужна база с их отпечатками пальцев; сколько стоят эти штуки, опасны ли; каковы тонкости и особенности мирового ТВ рынка, и какие сложности ждут там компанию из России.

Что за роботы-пауки летают над стадионами и снимают футбол. Интервью с создателем Robycam - 3

Виктор, с чего вообще все началось?

Ох, это долгая история. В МГУ была очень сильная школа робототехники под руководством Анатолия Викторовича Ленского — одна из лидирующих в мире. Он был наш учитель, и мы в этой школе обитали, делали роботов, занимались механикой, электроникой. Но школа школой, мы потихонечку вырастали, а люди, которые нас учили потихонечку старели. Анатолия Викторовича уже не стало, к сожалению.

В какой-то момент у нас с Оганесом, моим другом и партнером, возникла мысль, что надо все это продолжать. Сначала у нас были наивные, романтические представления о том, что роботы всем нужны, технологии вокруг сильно востребованы.
Сперва мы занимались техническими соревнованиями. Участвовали, например, в чемпионате мира по робофутболу. Затем создавали модули для разных роботизированных комплексов. Какого-то профильного заказчика у нас не было — то один проект, то другой. У нас была хорошая платформа, и она везде оказалась востребована. Вот отсюда возникла компания.

Вот так проходят соревнования по робофутболу. А вот подробнее о самих роботах

А как вы пришли к съемочным роботам?

В какой-то момент к нам обратились люди из кино, попросили сделать систему удаленного управления грузовиком для фильма «стритрейсеры». На съемках машину хотели сбросить в реку. Это опасный трюк, поэтому его боялись выполнять с каскадером.

Роботы — это ведь универсальная история, мультидисциплинарная вещь. Наши модули и туда подошли. Так началась работа с кино. Мы сделали, например, систему motion control для фильма “О чем говорят мужчины”, которую использовали для съемок в машине.

Потом нас познакомили с Сергеем Валентиновичем Астаховым в Питере, и он инициировал создание Robycam. Это стало самым известным проектом у нас, конечно.

Мы согласовывали ее с Гарретом Брауном, спрашивали у него разрешения. С одной стороны вопрос патента, с другой стороны — просто этики. У нас в МГУ было так заведено, что надо спросить. Но все удачно прошло, он вполне позитивно отнесся. Система получилась, она очень хорошо работала.

Я правильно понимаю, что вы начали делать Robycam для олимпиады в Сочи?

Мы делали ее и раньше. Но искали партнеров, которые бы это использовали и как-то развивали в мире. И возник проект в Сочи. Была задача создать большую сильную производственную ТВ команду в России. Для Сочи, для государственных мероприятий, для универсиады в Казани.

Сначала мы получили заказ на одну систему. Но в спецкамерах мало кто разбирался. Ведь есть камеры стандартные: приезжают телевизионные машины, ставят на штатив и работают. А есть камеры, которые должны двигаться, или в них еще что-то особенное, супер замедленные, например — это все называется Special cameras. Этот сектор в телевидении довольно новый. Ему наверное лет 10, а раньше и понятия «спецкамеры» не было.

Мне предложили: «Давай ты построишь это подразделение и возглавишь его». И я четыре года строил команду, которая бы это все использовала. Наша компания (Movicom) была как технологический партнер. Предполагалось, что после Сочи мы будем активно работать коммерчески во всем мире. Но произошло немножко по-другому.

Компания решила сконцентрироваться на российском производстве. И дальше произошло разделение команды. Люди, которые больше ориентированы на государственную службу, в итоге остались на российских каналах. А люди ориентированные на международное телевидение примкнули к нам, и мы начали заниматься услугами сами.

Характеристики тросовых систем

Что за роботы-пауки летают над стадионами и снимают футбол. Интервью с создателем Robycam - 4

Spidercam использует на стадионах модель SC250 Field

  • Рабочая зона 250 на 250 метров.
  • Максимальная скорость головы 9 м/c.
  • Четыре лебедки 148x88x87см, вес 315 кг. Энерготребования: 400-480В, 30-32A, 50/60Гц, трехфазное питание.
  • Тросы 350 метров, выдерживают 12 килоньютонов.
  • Голова с гиростабилизацией, 160х58х58см, вес около 30 кг вместе с камерой. Углы наклона +90 -100 градусов.


Что за роботы-пауки летают над стадионами и снимают футбол. Интервью с создателем Robycam - 5

Movicom использует на стадионах модель Robycam 3D

  • Рабочая зона 200 на 200 метров
  • Максимальная скорость головы 10 м/c
  • Лебедки 203х57х90, вес 240 кг. Мощность 3-7,5 кВт, 3 фазы 380-440 В.
  • Тросы 330 метров, выдерживают 12 килоньютонов
  • Голова с трехосевой гиростабилизацией, вес около 20кг с камерой, неограниченное вращение по оси панорамы, поддержка AR

В характеристиках у Spidercam указано, что она разгоняется до 9 метров в секунду. У вас, я видел, указано 10.

Да, у нас вообще до 15 метров в секунду лебедки работают. Просто это довольно опасно и страшно вообще, когда скорости большие. 10 — это логическое программное ограничение, а не физическое. Но вообще камера перемещается обычно 8 метров в секунду. 10 метров — это на беге, и больше честно говоря не нужно. Бег, стометровка, в биатлоне на финише, вот там надо успевать.

Так или иначе все эти системы упираются в комбинацию перемещаемого веса, размеров, охватываемого пространства и мощности лебедок — а соответственно определяется их стоимость и размер.

Я считаю, у нас немножечко лучше в этом смысле, чем у Spidercam, потому что у нас трехосевые головы, которые делаются из углепластика и карбона. Поэтому у нас перемещаемая масса легче, чем у них. Если там 25 кг без камеры, у нас это где-то 16-18. Соответственно, мы можем использовать более компактные лебедки.

А какую камеру может выдержать голова?

Есть стандартная система, которая используется в телевидении, набор боксовых камер. Все камеры, которые существуют — 4К, вещательные — мы поддерживаем. А камера с объективом весит 4-5 килограмм.

Что за роботы-пауки летают над стадионами и снимают футбол. Интервью с создателем Robycam - 6

Я читал интервью одного техника. Кажется, он говорил, что учиться управлять такой штукой надо чуть ли не два года. Это правда так сложно?

Зависит от человека. Если он работал уже оператором на кране или с управляемой головой, сможет работать и здесь. Если говорить о пилоте или тем более супервизоре установки — а он обычно работает и пилотом, и отвечает за всю установку, настройку, за траектории, за зоны безопасности — то это гораздо сложнее.

Конкретно у Robycam есть системная сертификация и обучение. Оно не очень большое, в районе двух недель. Теоретическая и практическая часть, после экзамен плюс контроль с нашей стороны на нескольких первых съемках. Если человек сдает, то получает сертификат. Дальше его отпечатки пальцев попадают в нашу базу, и он может работать на любой такой системе в мире. Допустим, у другой компании, которая у нас купила систему, у наших партнеров в Японии, в Китае, в Германии.

Есть, конечно, люди, которые по два года не получают сертификат. Они просто не сдают экзамен. Вот сейчас один человек получил статус спустя два года.

А как устроен этот экзамен?

Надо установить систему с нуля. Человеку дается стадион: “вот пожалуйста, ставь. Вот тебе люди помогать будут, а ты руководи процессом”. Потом он должен все демонтировать и опять установить. То есть все сделать два раза.

В процессе могут что-нибудь намеренно оборвать и посмотреть, как он будет реагировать. Понимает или не понимает, что делать. Я бы не сказал, что для образованного технически человека это какая-то супер наука. Это скорее про внимательность и отношение к делу.

Сложно вообще устанавливать систему?

Не очень, но достаточно трудоемко. Необходимо планировать все, составлять карту высот. Минимум это занимает три часа. Максимум — двое-трое суток, если это очень сложная история.
Мы работали на церемонии паралимпиады на Фиште в Сочи. Там было развешано очень много декораций. А зона, где нужно работать, была внутри, среди всего этого. Лебедки стояли далеко, системный блок приходилось проводить в эту зону, потому что напрямую тросы пустить нельзя. Там, конечно, это заняло много времени. Альпинистская работа.

За сколько ставится среднем, на обычном стадионе?

За день, за смену. Иногда делается с утра, если матч вечером, но редко. Зависит от стадиона.

Сколько людей участвует?

Стандартный состав — три-четыре человека.

Промовидео Robycam с кадрами установки, съемок и управления

Из-за чего обычно проблемы у людей, кто по два года не может это освоить?

Ну во всех странах своя специфика, свои культурные особенности. В японии, например, особый порядок. Они не привыкли, что один человек в себе аккумулирует знание о большом количестве деталей. У них в коллективе каждый делает свою отдельную часть, поэтому там свой характер.

В Китае сложно. Они своенравные, не готовы глубоко погружаться в проблемы.

И с установкой, и с управлением все сложно?

Нет, получить лицензию пилота проще. У него уровень доступа гораздо меньше.
Конечно, это вещь опасная, это летает над людьми, это робот. Учитывая, что это еще в творческой области — то есть не конкретный объект, где поставили и оно автоматически управляется. Нет, здесь перемещается то так, то сяк. То режиссер попросил, то еще что — все серьезно.

Что за роботы-пауки летают над стадионами и снимают футбол. Интервью с создателем Robycam - 7

Базы, отпечатки пальцев и были введены, потому что еще в самом начале пути в одной из стран мы поняли — люди недобросовестно относятся, без понимания.
У нас ведутся полные логи того, что происходит. И когда нам сказали, что “вот тут все сломалось”, мы посмотрели и… говорим: “ребята вы что?! Вы сами творите полный беспредел”.

Это где было?

В средней Азии. И мы тогда ввели отпечатки пальцев. Человек, который разрешает работу, должен быть в базе, и он несет ответственность за выполнение правил. А правила синхронизированы с мировыми стандартами по обеспечению безопасности такого рода систем. Мы обязаны им следовать. И если нарушим где-нибудь, то лишимся этого сертификата.

Что за роботы-пауки летают над стадионами и снимают футбол. Интервью с создателем Robycam - 8

О безопасности

Несмотря на то, что тросовые системы изобрели в середине 80-х, их широкое применение началось около 10 лет назад. Некоторые спортсмены все еще относятся с недоверием к системам. В интервью NYT теннисиста Энди Маррея спросили, что во время игры его больше всего отвлекает и раздражает. “Spidercam”, — ответил Энди. Австралийский игрок в крикет Стив Смит сваливал пропущенный мяч на камеру, которая его якобы отвлекла.
Но бывают случаи и хуже. На олимпиаде в Рио камера упала в толпу, и по разным сообщениям, пострадали до семи человек.

Я читал у Spidercam были случаи неприятные. На олимпиаде упала камера, кто-то сшибал мячом. У вас было что-то подобное?

На олимпиаде упал не Spidercam. Им пришлось даже оправдываться и выпускать опровержение. Все ведь сразу написали новости, что упал Spidercam, а на самом деле упала система совершенно другого типа и другого производителя — канатная дорога. И честно говоря, это мутная история. Считается, что это был саботаж. Насколько мне известно, кто-то повредил несущие троса системы, из-за чего и произошло падение.

Был случай у Skycam, когда он упал во время матча NFL. Они очень долго реабилитировались, но им это удалось. Исправляли, заменяли все системы. Наверное это был самый громкий случай. Ну а так бывает, мяч попадет, да.

И как?

У нас громких случаев тьфу-тьфу-тьфу не было. Как правило основная часть работы происходит в условиях автоматического контроля. Система не дает залетать туда, где кто-то находится.

Но так работать постоянно нельзя. Иногда нужны интересные кадры. На футболе есть моменты, когда надо показывать поле как можно ниже, передний план. Оператор отключает зону ограничения, берет на себя ответственность и работает в чисто ручном режиме, где его автоматика уже не спасает. И может… творчески заиграться — кого-то случайно коснуться, ударить или еще что-то. Но несчастных случаев не было.

Как вообще тестируется безопасность?

Все механические компоненты рассчитываются и тестируются. Некоторые тестируются на заводе, некоторые мы тестируем у себя.

В основном безопасность идет из избыточного запаса прочности. Немецкий стандарт говорит, что у тросов должен быть запас в 12 раз больше максимальной нагрузки, которая может возникнуть. Это огромный запас, один из самых больших, какие только бывают.

Система управления дублирована, вообще все дублировано. На любой управляющий элемент есть второй аналогичный, который занимается только наблюдением и имеет возможность остановить работу в случае чего. Как в самолете.

Дублирование или троирование по вероятности существеннее уменьшает риск, чем усиление какого-нибудь троса даже в несколько раз.

Чем тросовые системы лучше дронов

Появление дронов, с первого взгляда, сулило новые широкие возможности в съемках спорта. Но, по словам Виктора, сейчас их использование наоборот уменьшилось. Тому несколько причин:

  • Опасные инциденты. Упавший дрон чуть не убил горнолыжника Марселя Хиршнера.
  • Дроны погодозависимые и не такие маневренные. В продакшн-план их можно включать только как дополнительную камеру.
  • Энергетические технологии сильно ограничивают развитие дронов. Они не могут долго работать и обеспечивать управление сложными ТВ камерами с трансфокаторами.

Когда вы получаете заказ, систему приходится делать под каждый конкретный случай или вы продаете стандартную модель?

У нас два подразделения. Продажа продуктов и услуги. Услуги — это мы сами снимаем с помощью наших комплексов. Если это продукт, то есть стандартная линейка с ценами. Если люди покупают себе, чтобы использовать на разных мероприятиях, то, как правило, берут стандартную. Если это стадион, то это чаще штучный проект. Наша система стоит у Сергея Галицкого в Краснодаре, в Узбекистане стоят две системы.

Но это скорее наше решение, клиенту это не так важно. Мы оставляем систему на объекте и нам проще закрыть ее, вмонтировать в крыши, поэтому мы делаем специально. Думаем как для каждого стадиона сделать лучше, компактнее.

Что за роботы-пауки летают над стадионами и снимают футбол. Интервью с создателем Robycam - 9

Spidercam так не делает. У них одна система прокатная, и они продают ее же на стадионы. И дальше там люди вывозят на поле лебедки, ставят около поля, вверх идут тросы и все, стоят работают.

Нам как-то страшно так делать, хоть это проще и выгоднее. Страшно почему — в этот трос при желании можно фаер кинуть. Хоть он и не горючий, но все равно это опасно. Мы предпочитаем максимально запрятать. К тому же так не мешает, не маячит перед глазами.

И сколько такая система стоит?

В районе 400 тысяч евро. 300-400 полная система стоит.

Чаще берут в аренду или покупают?

В аренду. Для большинства это сложное оборудование, которое нужно обслуживать, нужно иметь супервизора. И люди опасаются не потому что у них денег не хватает, а потому что надо содержать команду, отвечать за нее. Телескоп тоже стоит огромных денег, 300 тысяч там допустим. Но телескопов покупают гораздо больше, потому что с ними проще. А с такого рода системой сложно. Их покупают либо прокатные компании, либо объекты, стадионы.

Где у вас производство?

В России — в Москве и в Калуге. В Москве у нас промышленный технопарк, поэтому есть помещение, которое позволяет собирать. Финальная сборка чаще в Москве.

Производство

Часть деталей для систем Robycam компания делает в России на своем оборудовании.
Среди прочего фрезерно-гравировальный станок ISEL EuroMod MP45.

Что за роботы-пауки летают над стадионами и снимают футбол. Интервью с создателем Robycam - 10

Токарно-фрезерный обрабатывающий центр YCM GT200MA

Что за роботы-пауки летают над стадионами и снимают футбол. Интервью с создателем Robycam - 11

Принтер Picaso 3D Builder

Что за роботы-пауки летают над стадионами и снимают футбол. Интервью с создателем Robycam - 12

Кто еще проивзодит тросовые системы

Spidercam и Movicom — основные конкуренты на мировом рынке. Но есть и другие производители тросовых систем.

  • Omnicam выпускает системы более низкого класса. Компания принадлежит холдингу Mediapro и обслуживает только его нужды.
  • Skycam. Компания, которой принадлежит первая система в мире. Она работает только на американском рынке, поскольку не соответствует мировым стандартам безопасности, и не стремится. “В Америке действует прецедентное право. Пока все живы, все нормально”, — говорит Виктор.
  • Небольшие местные компании, которые собирают гибридные системы. «Есть и в России конкуренты, в Словении, в Венгрии, в Аргентине, в Японии. В Китае вообще очень много. Есть шведская компания, которая делает только лебедки, и куча компаний использует их, чтобы собирать гибриды, а сами делают только головы. На Евровидении, например, работают именно такие гибриды со шведскими лебедками.

Интересно узнать, как проходит тендер на такие мероприятия? Чемпионат мира, например.

Ой, это сложная тема. Я не имею права раскрывать особо. Очень мало компаний имеют к этому отношение, такая закрытая история. Мы долго шли к международным мероприятиям. Не так просто попасть работать туда.

Просто я читаю про Spidercam, слушаю вас, и складывается впечатление, что ваша система лучше. Вы как сами думаете?

У всех есть преимущества. Но мы из России, а Spidercam из Германии. У России очень слабое лобби в телевизионном деле. Вообще в технологической сфере — кроме IT — у России очень слабые позиции. В ТВ сильную роль играют связи.

Ну вот отчасти почему мы сейчас не работаем? На чемпионате мира по-моему 8 или 6 творческих команд, они переезжают между городами. Там нет русских вообще. Основные команды — это немцы, это англичане, это французы. Эти люди постоянно работают вместе, допустим, в Бундеслиге, и они не хотят изменений, даже если будет что-то лучшее.

Augmented Reality на системах Robycam
Зато свои люди. Требуется очень много времени, чтобы изменить ситуацию. Мы пытаемся создать свое присутствие в мире. Открыли итальянскую компанию, она активно работает. Благодаря этому нам удается что-то получать. Если компания российская — это реальные сложности. Сейчас, к сожалению, никто особо не будет рад российской компании.

Через несколько дней после нашей беседы открылась также компания Robycam Germany.

Ну а есть что-то, что вы видите — у них технически лучше. И хотелось бы этого тоже достигнуть. Или считаете техническое превосходство полное?
Полного превосходства нет ни у одной системы в мире. Если кто-то такое говорит, то это, конечно, вызывает сомнения.

Нужно принимать решения компромиссные, выбирать. Как в ролевой игре — может overall у тебя и выше, но что-то все равно будет хуже, чем у другого игрока.

Схема, которую они придумали, имеет преимущества и недостатки. У них нет трехосевой стабилизации, у них нет поворота вокруг оси камеры. Это не позволяет, например, в хороший ветер давать горизонт, камера качается. Не позволяет творчески подавать картинку, а на некоторых мероприятиях это необходимо.

Но зато эта схема позволяет им делать наибольший охват, наибольшее полезное пространство при заданных точках. Их рабочая зона самая обширная по отношению к любой системе в мире.
В этом их дилемма. Чтобы двигаться дальше, им надо менять концепцию. Менять ее не хочется, и я их очень хорошо понимаю. Интересно, что они решат.

Безусловно у них есть преимущества, это 100%. Но есть и у нас. Полного доминирования нет ни у кого.

За какие мероприятия посоревнуетесь в ближайшем будущем?

Конечно Олимпиада, Чемпионат Европы по футболу, ну и футбольные чемпионаты разных стран, Чемпионаты мира по самым разным видам спорта. Будем продолжать работать.

Автор: arttom

Источник

* - обязательные к заполнению поля