Делаем из ENC28J60 внешнюю USB сетевую карту

в 8:31, , рубрики: stm32, tap, usb, Настройка Linux, программирование микроконтроллеров, Сетевые технологии
Делаем из ENC28J60 внешнюю USB сетевую карту - 1

ENC28J60 - простой Ethernet контроллер, который может выступать в роли внешней сетевой карты у одноплатных компьютеров с GPIO (для raspberry есть даже готовый драйвер) и прочих ардуин. У моего лэптопа GPIO не выведены, попробуем исправить этот недостаток и прикрутить к нему ENC28J60 посредством STM32F103 и шнурка USB.

Давайте посмотрим, как это можно сделать.

Нам понадобится:

  • ENC28J60

  • Отладочная плата с STM32 с поддержкой USB device (например, вот такая):

Делаем из ENC28J60 внешнюю USB сетевую карту - 2
  • Компьютер с Linux (я использую Ubuntu 16)

  • Второй компьютер с Ethernet для тестирования соединения (у меня raspberry pi), подключенный по wi-fi (и в одной локальной сети с первым)

Настройку STM32F103 описывать не буду, мануалов в сети хватает. Как и программирование самого ENC28J60 (в своем примере я использовал вот этот код c минимальными модификациями). Подключение ENC28J60 к STM32F103 по SPI1 описано там же.

Соединение

Компьютер (usb) -> stm32(SPI) -> ENC28J60(Ethernet кабель) -> raspberry

Делаем из ENC28J60 внешнюю USB сетевую карту - 3

Как все работает

Обойдемся без написания драйверов ядра, будем работать в user space. На компьютере создадим виртуальный сетевой tap интерфейс (второго уровня, с заголовками Ethernet фреймов, есть еще tun интерфейсы, которые работают только с ip пакетами), к которому подсоединим нашу программу (назовем ее tap_handler.c). Чтобы фрейм попал в сетевой стек Linuxа, tap_handler'у достаточно записать его в tap интерфейс. Ну и наоборот, пакеты, адресованные tap интерфейсу, будут читаться tap_handler'ом, который может с ними что-то дальше сделать. В итоге, tap_handler бегает в бесконечном цикле и ждет появления данных либо со стороны tap интерфейса, либо со стороны /dev/ttyACM0 (это представление нашего USB девайса в Linuxе). В первом случае полученные данные пишем в /dev/ttyACM0, во втором в tap интерфейс.

Более подробно про работу с виртуальными интерфейсами написано здесь (для демонстрации работы vpn). Отсюда же я взял код, отвечающий за работу с виртуальными интерфейсами.

На STM32 при помощи CubeMX подключаем библиотеки для работы с USB CDC (virtual com port). После подключения SMT32 к компу Linux создаст файл /dev/ttyACM0 (ну или другой номер). Из этого файла можно прочитать данные, которые нам отправил STM32, а если записать туда данные, их сможет прочитать STM32.

Прошивка STM32 работает аналогично. В бесконечном цикле читаем данные с компа (функция CDC_Receive_FS в файле usbd_cdc_if.c) и записываем их в ENC28J60, который уже передает их дальше в сеть, а также считываем фреймы из ENC28J60 и направляем их в комп функцией CDC_Transmit_FS.

Насколько я понимаю, CDC должен передавать данные без ошибок. Однако я столкнулся с тем, что ошибки все же есть. Более того, первый пакет обычно всегда дублируется (причину я не нашел, дубляж виден в том числе в wireshark при прослушивании шины usb). Гуглеж показал, что у кого-то это происходило из-за использования неподабающего генератора частоты на STM32, что вряд ли является причиной проблемы в моем случае, т.к. я просто использовал внешний кварц. Поэтому и пришлось городить огород с метками.

Работа со стороны компа

Сетевой интерфейс создаем командой:

sudo openvpn --mktun --dev tap0

Присваиваем ip адрес:

sudo ifconfig tap0 10.0.0.1/24 up

tap_handler.с

Для правильной работы с /dev/ttyACM0 нужно передавать данные в raw виде и не давать драйверу терминала вносить в них изменения (например, считать нетекстовые данные управляющими символами и пр.). Настройка терминала:

char cdc_name[20]="/dev/ttyACM0";
int tty_fd = open(cdc_name, O_RDWR | O_NOCTTY); 
struct termios portSettings;
tcgetattr(tty_fd, &portSettings);
cfmakeraw(&portSettings);
tcsetattr(tty_fd, TCSANOW, &portSettings);
tcflush(tty_fd, TCOFLUSH);

Подключаем tap_handler к tap0:

/* в dev передаем имя уже созданного интерфейса tap0*/
int tun_alloc(char *dev, int flags) {
    struct ifreq ifr;
    int fd, err;
    char *clonedev = "/dev/net/tun";
    /* отталкиваемся от устройства  /dev/net/tun */
    if( (fd = open(clonedev , O_RDWR)) < 0 ) {
        perror("Opening /dev/net/tun");
        return fd;
    }    
    memset(&ifr, 0, sizeof(ifr));

    ifr.ifr_flags = flags;
    
    /* используем уже созданный tap0 */
    if (*dev) {
        strncpy(ifr.ifr_name, dev, IFNAMSIZ);
    }
    /* подсоединяемся к интерфейсу */
    if( (err = ioctl(fd, TUNSETIFF, (void *)&ifr)) < 0 ) {
        perror("ioctl(TUNSETIFF)");        
        close(fd);
        return err;
    }
    
    strcpy(dev, ifr.ifr_name);

    return fd;
}

Вызываем эту функцию в main.c следующим образом:

strcpy(tun_name, "tap0");
int tap_fd = tun_alloc(tun_name, IFF_TAP | IFF_NO_PI);

Флаг IFF_TAP указывает на тип интерфейса (tap). Флаг IFF_NO_PI нужен, чтобы ядро не добавляло префиксные байты перед началом пакета.

Проверяем наличие данных в tap0 и в /dev/ttyACM0. Пока данных нет, tap_handler находится в блокирующем select:

while(1) {
    int ret;
    fd_set rd_set;

    FD_ZERO(&rd_set);
    /* tap_fd - tap inteface descriptor */
    FD_SET(tap_fd, &rd_set);
    /* tty_fd - /dev/ttyACM0 descriptor */
    FD_SET(tty_fd, &rd_set);

    ret = select(maxfd + 1, &rd_set, NULL, NULL, NULL);

После получения данных проверяем источник. При получении фрейма от tap0 tap_handler формирует пакет для STM32 (структура пакета: пакет начинается с метки - определенных 4 байт, чтобы идентифицировать начало фрейма, следующие 2 байта - длина фрейма, затем уже сам фрейм) и записывает его в /dev/ttyACM0. Затем небольшая задержка, чтобы данные прошли успешно:

if(FD_ISSET(tap_fd, &rd_set)) {    
    uint16_t nread = cread(tap_fd, buffer, BUFSIZE);   
    uint8_t buf[6];
    *(uint32_t *)buf = PACKET_START_SIGN;
    *(uint16_t *)(buf + 4) = nread;    
    cwrite(tty_fd,(char *)buf,6);    
    cwrite(tty_fd, buffer, nread);
    delay_micro(delay_m);    
}

Если есть данные в /dev/ttyACM0, убеждаемся что они начинаются с правильной метки (те же 4 байта), затем считываем длину фрейма, и потом сам фрейм. Полученный фрейм записываем в tap интерфейс:

if(FD_ISSET(tty_fd, &rd_set)) {
    uint32_t sign;
    /* считываем метку */
    int nread = read_n(tty_fd, (char *)&sign, sizeof(sign));
    /* дескриптор закрыт, выходим из программы */
    if(nread == 0) {        
      break;
    }
    /* если не совпадает, пытаемся найти подпись в следующих 4 байтах */
    if(sign != PACKET_START_SIGN){       
      continue;
    }
    /* читаем длину фрейма */
    nread = read_n(tty_fd, (char *)&plength, 2);
    if(nread == 0) {        
      break;
    }

    if (nread != 2){        
      continue;
    }
  /* здесь обрабатываем ситуацию, когда после запуска программы первый пакет дублируется */
    if(flag){
      flag = 0;
      nread = cread(tty_fd, buffer, sizeof(buffer));
      if(nread != 6){        
        continue;
      }
    }
  /* слишком большая длина пакета, заканчиваем программу */
    if(plength > BUFSIZE){      
      break;
    }

    /* читаем фрейм (plength байт)  и пишем его в tap interface*/
    nread = read_n(tty_fd, buffer, plength);            
    if (nread != 0){            
        cwrite(tap_fd, buffer, nread);            
        delay_micro(delay_m);
    }
  }

Со стороны STM32

Кроме USB CDC в CubeMX подключим также HAL драйверы для работы с SPI1 и светодиодом.

Прием данных выполняется в callback'е CDC_Receive_FS (файл usbd_cdc_if.c), запуск которого инициируется прерываниями в библиотеке USB. В этом месте нельзя ставить долгоиграющие операции, поэтому пришедшие данные копируем в кольцевой буфер, из которого забираем их в основном цикле и отправляем наружу через ENC28J60. При риске переполнения буфера данные отбрасываются:

/* USB_POINTERS_ARRAY_SIZE - размер array_pos */
/* MAX_FRAMELEN - максимальная длина фрейма */
/* USB_BUFSIZE - размер кольцевого буфера */

extern uint8_t usb_buf[]; /* кольцевой буфер для полученных от компа данных */
extern uint32_t pos_int; /* индекс для размещения следующего пакета в кольцевом буфере */
extern uint32_t array_pos[]; /* кольцевой массив из индексов, которые указывают на полученные пакеты в кольцевом буфере */
extern uint32_t p_a; /* индекс следующей записи в array_pos для CDC_Receive_FS*/
extern uint32_t pl_a;/* индекс следующей записи в array_pos у основного потока */

/* USB_POINTERS_ARRAY_SIZE - размер array_pos */
/* MAX_FRAMELEN - максимальная длина фрейма */
/* USB_BUFSIZE - размер кольцевого буфера */

static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
  int8_t memok = 1;
  /* отбрасываем пришедшие данные, если не хватает места в кольцевом буфере */
  if( pl_a !=0 && p_a !=0){
    int32_t mem_lag = array_pos[(p_a - 1) % USB_POINTERS_ARRAY_SIZE] - array_pos[(pl_a - 1) % USB_POINTERS_ARRAY_SIZE];
    if(mem_lag > USB_BUFSIZE - MAX_FRAMELEN)
      memok = 0;
  }
  /* Копируем поступившие данные в кольцевой буфер,
    обновляем массив индексов пришедших пакетов (array_pos) */
  if(*Len < USB_BUFSIZE && *Len != 0 && memok){
    uint16_t offset = pos_int % USB_BUFSIZE;
    uint16_t new_pos = offset + *Len;
    uint8_t split = 0;
    if (new_pos > USB_BUFSIZE){
      split = 1;
    }
    if(split){
      int len1 = USB_BUFSIZE - offset;
      int len2 = *Len - len1;
      memcpy(usb_buf + offset, Buf, len1);
      memcpy(usb_buf, Buf + len1, len2);
    }
    else
      memcpy(usb_buf + offset, Buf, *Len);
    pos_int += *Len;

    array_pos[p_a % USB_POINTERS_ARRAY_SIZE] = pos_int;
    p_a++;
  }
  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
  return (USBD_OK);
}

В основном потоке (main.c) смотрим на наличие данных в буфере и отправляем их через ENC28J60:

if(pl_a < p_a){    
  uint32_t prev = 0;
  if(pl_a > 0)
    prev = array_pos[(pl_a - 1) % USB_POINTERS_ARRAY_SIZE];
  /* размер пакета (кусочек фрейма), принятого в CDC_Receive_FS */
  int32_t n = array_pos[pl_a % USB_POINTERS_ARRAY_SIZE] - prev;//usb frame size
  /* указатель на пакет в буфере */
  uint8_t *from = usb_buf + prev % USB_BUFSIZE;
  /* признак корректности пакета */
  uint8_t right_n = 1;
  if (n < 0 || n > MAX_FRAMELEN){
    right_n = 0;
  }

  /* проверка на новый фрейм. В пакете должно быть минимум 6 байтов (подпись 4 байта и 2 байта длина) */
  if((packet_len == 0) && packet_start && (n > 5) && right_n){
    /* спец. функция для чтения из кольцевого буфера */
    uint32_t sign = read32(from,usb_buf); 
    /* получаем указатель на данные через 4 байта */
    uint8_t *next = next_usb_ptr(from,usb_buf,4);
    /* читаем размер фрейма */
    packet_size = read16(next,usb_buf);// 2 bytes after sign is packet length
    /* отбрасываем неправильный пакет */
    if (packet_size > MAX_FRAMELEN || sign != PACKET_START_SIGN){      
      packet_size = 0;
    }
    else{
      /* копируем принятый пакет данных в буфер фрейма */
      next = next_usb_ptr(from,usb_buf,6);
      copy_buf(packet_buf, next, usb_buf, n - 6);      
      packet_len = n - 6;
      packet_next_ptr = packet_buf + packet_len;
      packet_start = 0;
    }

  }
  /* обрабатываем последующие пакеты в фрейме */
  else if(packet_len < packet_size && right_n){
  /* копируем принятый пакет данных в буфер фрейма */    
    copy_buf(packet_next_ptr, from, usb_buf, n);    
    packet_len += n;
    packet_next_ptr = packet_buf + packet_len;
  }
  /* отбрасываем ошибочный фрейм */
  else if (packet_len > packet_size){    
    packet_len = 0;
    packet_start = 1;
  }
  /* отправляем фрейм через enc28j60 */
  if(packet_len == packet_size && packet_size > 0){    
    enc28j60_packetSend(packet_buf, packet_size);
    packet_len = 0;
    packet_start = 1;
  }

  pl_a++;
}

а также проверяем наличие данных в ENC28J60 и при наличии отправляем их в USB и мигаем светодиодом:

len = enc28j60_packetReceive(net_buf,sizeof(net_buf));
if (len > 0) {
  *((uint16_t*)(sign_buf + 4)) = len;
  while(CDC_Transmit_FS(sign_buf, sizeof(sign_buf)) == USBD_BUSY_CDC_TRANSMIT);
  while(CDC_Transmit_FS(net_buf, len) == USBD_BUSY_CDC_TRANSMIT);
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
}

В CDC_Transmit_FS я немного изменил код, чтобы функцию можно было поместить в while. В этом месте CDC_Transmit_FS возвращаем новый статус USBD_BUSY_CDC_TRANSMIT вместо просто USBD_BUSY. Без изменений узнать приняты ли данные к отправке мне не удалось:

if (hcdc->TxState != 0){
    return USBD_BUSY_CDC_TRANSMIT;
}

В функции инициализации ENC28J60 enc28j60_ini нужно разрешить принимать и передавать любые фреймы, не только адресованные ему (promiscuous mode):

enc28j60_writeRegByte(ERXFCON,0);

Настройка и проверка

Raspberry

Поднимаем eth0 и устанавливаем ip адрес. Запускаем ping

sudo ifconfig eth0 up 10.0.0.2/24
ping 10.0.0.2

В другом окне можно и tcpdump:

sudo tcpdump -i eth0

Комп

Подсоединяем прошитый STM32 к компу, соединяем ENC28J60 сетевым кабелем с raspberry. На STM32 начинает мигать светодиод, показывая приход arp / icmp пакетов (от ping). Убеждаемся, что появился /dev/ttyACM0:

ls /dev/ttyACM*

Компилируем и запускаем tap_handler:

gcc tap_handler.c -o tap_handler
./tap_handler

tap_handler запускает всю цепочку - подхватывает приходящие пакеты от raspberry, адресует их tap0, получает от него фрейм в ответ, шлет его STM32, когда фрейм доходит до raspberry мы видим, что пинги начинают проходить.

Делаем интернет на компе

Если пинги проходят проверяем работу нашей сетевой карты.

Комп

Я подсоединился к raspberry по ssh через wi-fi и управляю им с компа, соединение нам терять не стоит, поэтому просто меняем default gateway. Браузер перестает работать, но соединение с raspberry не теряется:

sudo route del default gateway 192.168.1.1
sudo route add default gateway 10.0.0.2

Может потребоваться корректировка DNS сервера (в /etc/resolv.conf нужно прописать в качестве nameserver, например, 8.8.8.8).

Raspberry

Разрешаем переход пакетов из eth0 в wlan0 и включаем NAT:

echo 1 | sudo tee -a /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o wlan0 -j MASQUERADE

Проверяем комп. Интернет должен появиться, правда небыстрый (у меня 0.5 Мбит/с).

Можно не заморачиваться с raspberry, а напрямую подсоединить сетевой провод от рутера в ENC28J60 (нужно отключить wi-fi на компе и задать правильный адрес tap0). Но тестировать проще с raspberry, в tcpdump видно все что происходит.

Зачем все это

Использовать такую связку в жизни наверно не очень удобно (особенно при наличии недорогих usb ethernet адаптеров в продаже), но сделать ее было очень интересно. Спасибо за внимание. Ссылка на код (проект в Atollic TrueStudio).

Автор: dsoastro

Источник


* - обязательные к заполнению поля


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js