Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested

в 15:10, , рубрики: Spot, Tested, Адам Севидж, Научно-популярное, робототехника, тестирование

Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested - 1

Американский специалист по спецэффектам Адам Севидж и команда Tested получили от Boston Dynamics робота Spot на долгосрочное тестирование.

Краткий обзор основных параметров робота Spot от Boston Dynamics
Четвероногий робот Spot от Boston Dynamics способен развить скорость до 5,76 км/ч (1,6 м/с) и работать до полутора часов автономно. Он имеет сменную батарею. Робот оснащен системой стереокамер, которые дают ему обзор в 360°, что позволяет ему ориентироваться в пространстве. Spot способен поднимать грузы весом до 14 кг и работает в диапазоне температур от -20°С до +45°С. Spot весит двадцать пять килограмм.

Робот поставляется с SDK для разработки программного обеспечения. С его помощью можно будет управлять скоростью робота, настраивать полезную нагрузку и получать доступ к данным робота. SDK в настоящее время находится в бета-версии. В будущем он обеспечит доступ к навигации и редактированию миссий.

Адам рассказал, что получил робота на рождественские праздники и был несказанно рад этому подарку.

Робот Spot поставляется в большом черном контейнере.
Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested - 2

После извлечение робота из бокса его нужно положить спиной на пол и включить, робот активируется и сам перевернется и встанет на четыре ноги.
Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested - 3

Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested - 4

Робот может работать в автономном режиме или управляться дистанционно оператором через специальный пульт управления с сенсорным экраном, на котором отображаются данные с камер робота. Оператор может задавать направление Spot с помощью джойстика на контроллере или указанием места прямо на экране. Также с помощью пульта можно включать разные режимы для работы робота.
Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested - 5

Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested - 6

В своих испытаниях Адам Севидж использовал режим дистанционного управления роботом.
Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested - 7

Первая серия тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested посвящена проверке способностей робота на пересеченной местности. На этом этапе Адам проверил заодно как работает робот Spot в режиме Сrawling (ходьба по неровным поверхностям). Boston Dynamics заявила после обновления ПО робота, что в этом режиме Spot стал лучше держать баланс, а его колени достигают предела растяжения.

Севидж привез робота на специальный полигон для испытаний. Spot сам выбрался из багажника джипа по небольшой откидной платформе.
Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested - 8

Правда не с первого раза у него получилось. Оказалось, что сначала Spot упал с платформы, когда его выводили из машины. Пришлось несколько раз повторять это действие.
Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested - 9

Первым испытанием для робота стали камни — участок с большим количеством разных по форме острых камней, который Spot должен был пересечь. Под камнями был туннель, сквозь который робот должен был пролезть.
Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested - 10

Сначала Севидж попытался завести робота на каменную горку в обычном режиме.

Spot несколько раз пытался залезть вверх на большие камни. С первого раза ему это не удалось, он упал вниз через несколько шагов.
Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested - 11

Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested - 12

Второй раз получилось лучше, вероятно, из-за того, что робот не только двигался вперед, но и еще смещался по горизонтали влево и вправо в процессе восхождения. Но на вершине он все равно попал ногами в расщелины камней и застрял.
Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested - 13

Потом Севидж переключил робота в режим Сrawling. И тут робот показал, что он действительно способен без падений перелазить такие сложные препятствия.

Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested - 14

Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested - 15

Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested - 16

Туннель робот преодолел достаточно быстро и без проблем.

Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested - 17

Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested - 18

Далее был тест на пролезание под препятствием. Робот в этом испытание дополз до определенное участка, где уперся в перекрытия сверху и по словам Адама, «достиг своего абсолютного критического лимита сверху» и остановился, пригнувшись вниз и сложив ноги.

Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested - 19

Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested - 20

Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested - 21

Потом был «лестничный» тест, который робот прошел без проблем. Адам активировал для робота режим Stair (лестница), который помогает в преодолении таких препятствий. В этом режиме Севидж смог завести робота наверх по лестнице, а потом направить робота задом вниз по ступенькам, причем Spot не упал.

Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested - 22

Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested - 23

Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested - 24

Далее Адам сказал, что ему очень нравится Spot, так как это умный робот, который любит преодолевать разные препятствия. Овраги, небольшие возвышения и пересеченная местность — это все Spot смог пройти и порадовать Адама Севиджа.

Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested - 25

Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested - 26

Адам Севидж начал годовое тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested - 27

В итоге первой проверки Адама робот получил множество царапин на корпусе, но остался полностью функционален, его ждут новые испытания.

В конце сентября 2019 года Boston Dynamics объявила о коммерческом выпуске робота Spot. На сайте компании появилась форма для связи с коммерческим отделом и презентация робота.

Автор: denis-19

Источник


* - обязательные к заполнению поля


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js