Студент Питтсбургского университета сконструировал образец робота-пожарника xFire, который самостоятельно ищет огонь с помощью термоэлемента Devantech TPA81, а затем метко стреляет по пламени из «поливалки» для газонов.
Оказывается, термоэлемент из восьми термосенсоров способен довольно быстро и точно определить источник высокой температуры. Затем в дело вступают ультразвуковой дальномер и акселерометр для направления струи.
В своём блоге автор опубликовал список комплектующих, научную работу с описанием конструкции, математическое описание для расчёта траектории струи и код для Arduino. В коде реализована стрельба по спирали, потому что иначе робот находит самую горячую точку — языки пламени, стрелять по которым не эффективно.
Автор: alizar
