Привет.
Я потратил кучу времени на прочтение статей и книжек про эти указатели, много комплексного текста и мало схемок и примеров, а как по мне, они упрощают в разы понимание.
Буду называть «Hazard pointers» как «Хазарды». Тут я не буду вдаваться в детали и теорию про memory ordering, а буду стараться сформировать «прикладное» понимание вопроса. Эта статья больше как поверхностное введение, например для параграфа про одноименные указатели в «C++ Concurrency in Action» от Энтони Уильямса, нежели что‑то на чем стоит останавливаться слишком надолго.