Перечисление функциональных модулей и нескольких камер — важный компонент логики приложения для выбора нужного устройства. В этом учебном руководстве описывается метод перечисления модулей и нескольких устройств, чтобы можно было выбрать нужное из них.
Второй выпуск Intel RealSense SDK (для Windows) в 2016 году (2016R2) — версия 10.0.26.0396. В новой версии значительно улучшена работа модулей сегментации фона (BGS), отслеживания рук в режиме указателя и модуля 3D Scan для камеры SR300. Первые два модуля доступны уже в виде «золотой» версии, модуль 3DScan для SR300 перешел на уровень бета-версии. Для камеры R200 некоторые компоненты модуля Enhanced Photography (EP) перешли на «золотой» уровень, в том числе EP Meaurement. При этом модули EP Realtime Depth Enhancement и EP Tracking пока остались на уровне предварительного ознакомления. Остальные функции R200 не изменились.
В этом документе описывается, как разработчики могут использовать сегментацию фона (background segmentation, BGS) в Intel RealSense SDK для создания новых увлекательных приложений для совместной работы. Описывается предполагаемое поведение программ и их производительность в разных сценариях, оговариваются ограничения, о которых следует помнить разработчикам перед поставкой продуктов клиентам. Основная аудитория этой статьи — группы разработки, использующие BGS, и ОЕМ-производители.
На КДПВ — приложение Cyberlink YouCam RX как пример применения BGS.
Читать полностью »
В новостях рассказывают о дронах — беспилотных летательных аппаратах — буквально каждый день. Области применения у них самые разные: разведка и боевые операции, фото- и видеосъемка, да и просто развлечения. Технология дронов достаточно новая и заслуживает интереса.
Разработчики могут создавать приложения для управления дронами. Дрон в конечном итоге является обычным программируемым устройством, поэтому к нему можно подключаться и отдавать команды для выполнения нужных действий с помощью обычных приложений для ПК и смартфонов. Для этой статьи я выбрал один из дронов с самыми мощными возможностями программирования — AR.Drone 2.0 компании Parrot.
Мы узнаем, как взаимодействовать с таким дроном и управлять им с помощью библиотеки, написанной на C#. Опираясь на эту основу, мы добавим речевые команды для управления дроном с помощью Intel RealSense SDK.
Читать полностью »
