В рамках этой статьи я детально расскажу о разработке драйвера шагового двигателя. Я уже много лет держал в голове этот проект и хотел им заняться. Наконец такая возможность появилась: этот проект стал моей дипломной работой.
Выбор архитектуры
Тема диплома звучала так: “Проектирование системы управления шаговым двигателем”. Под эту формулировку подходит не только драйвер, но я сразу понял, что буду делать именно его.