Иногда возникает такая интересная ситуация, когда необходимо отказаться от шагового двигателя, в виду тех или иных причин: слишком дорогой, габаритный, много потребляющий, слишком (относительно) сложно подключающийся и управляемый.
Рубрика «шаговый двигатель»
Можно ли шаговый двигатель — заменить коллекторным?
2025-09-18 в 7:02, admin, рубрики: коллекторный двигатель, сервопривод, шаговый двигательFreeRTOS для самых маленьких на примере ESP-IDF
2025-01-02 в 9:01, admin, рубрики: embedded, esp32, freertos, http, ruvds_статьи, Программирование, шаговики, шаговые двигатели, шаговый двигатель
Все мы знаем, что FreeRTOS — это операционная система для проектов, где каждой задаче установлены строгие рамки времени, чтобы любое действие было гарантированно обработано. На этом познания об этой системе у большинства айтишников заканчиваются, по той простой причине, что 99% из нас не собираются никогда в жизни разрабатывать ничего наподобие софта тормозной системы автомобиля или медицинского оборудования. Но я бы хотел сегодня немного рассказать об этой системе, потому как она вполне может пригодиться многим из нас по другим причинам. Ведь FreeRTOS вполне может оказаться отличным следующим шагом для саморазвития после Arduino, потому как поддерживает невероятное количество процессоров и при разрастании проекта немногим сложнее «Hello World» её использование будет проще для написания кода за счёт своей продуманной архитектуры. Её можно использовать на микроконтроллерах, с которыми многие уже привыкли работать в своих проектах выходного дня и которые обходятся в смешные деньги, например AVR, ESP32 и STM32. Сегодня я покажу, насколько просто использовать преимущества FreeRTOS на примере контроллера ESP32 и фреймворка от производителя Espressif — ESP-IDF, для своей линейки микроконтроллеров.Читать полностью »
Автономный индикатор радиоактивности без батареек
2023-08-06 в 16:10, admin, рубрики: diy или сделай сам, diy-проекты, дозиметр, здоровье, сделай сам, Сезон DIY, СТС-5, счетчик гейгера, урановое стекло, физика, шаговый двигатель, экология, Электроника для начинающихВ статье предлагается вариант конструкции индикатора радиоактивности построенного, по большей части, из самых простых и широко распространенных деталей. Предлагаемая конструкция индикатора радиоактивности получает энергию от ручного электрогенератора, в качестве которого использован шаговый электродвигатель с редуктором. В устройстве использован датчик типа СТС-5.
Читать полностью »Как собрать самодельный принтер-плоттер
2023-01-26 в 9:00, admin, рубрики: diy или сделай сам, diy-проекты, G-код, ruvds_статьи, Блог компании RUVDS.com, Разработка под Arduino, робототехника, самодельный принтер, сервопривод, шаговый двигатель, Электроника для начинающих
Есть один весьма примечательный вид ЧПУ-устройств, который не оставит равнодушным никого — самодельный принтер.
Мало того, что он является хорошим демонстратором принципов числового программного управления, задействуя все основные его элементы, но может также применяться для конкретных практических задач.
И именно об интересных путях создания подобного устройства мы и поговорим в этой статье.Читать полностью »
Про поворотный стол, или Релейная логика глазами дилетанта
2021-11-15 в 6:13, admin, рубрики: il, ld, плк, программирование микроконтроллеров, Промышленное программирование, шаговый двигатель
Попросили меня как-то друзья помочь с программированием контроллера поворотного стола для фотографирования. Эти столы используются для круговой съёмки. Часто результат такой съёмки можно видеть в интернет-магазинах, когда товар можно покрутить и рассмотреть с разных сторон.
Изучаем миниатюрный шаговый двигатель
2020-04-23 в 19:30, admin, рубрики: ATtiny44, diy или сделай сам, L293D, tmc2208, микроконтроллеры avr, Программирование, робототехника, схемотехника, шаговый двигатель, Электроника для начинающихШаговые двигатели нашли широкое применение в современной промышленности и самоделках. Их используют там, где необходимо обеспечить точность позиционирования механических узлов, не прибегая к помощи обратной связи и точным измерениям.
Сегодня хочу поговорить об особой разновидности шаговых моторов — миниатюрные шаговые двигатели, которые применяются в конструкциях оптических систем. Мы подробно рассмотрим их устройство и способы управления такими крошечными моторчиками.
Управление шаговым двигателем через контроллер Canny
2020-03-18 в 11:52, admin, рубрики: CANNY, pic, контроллер, программирование микроконтроллеров, шаговый двигательНаткнулся недавно на статью камрада BosonBeard про новые контроллеры и решил попробовать на зуб что это такое. Недолго думая были раздобыты 3 типа контроллеров: Canny 3 Tiny, Canny 5 Nano, Canny 7.
Рис. 1. Внешний вид упаковки контроллеров Canny 7 (слева), Canny 5 Nano (в центре), Canny 3 Tiny (справа), шариковая ручка для масштаба
Звезда-трансформер на ёлку
2019-12-12 в 23:31, admin, рубрики: 28BYJ-48, ATtiny85, diy или сделай сам, WS2812, гаджеты, звезда, Новый Год, Разработка под Arduino, шаговый двигатель
В предверии нового года в детском саду задали сделать игрушку на ёлку. Я решил помочь и взять на себя техническую часть по изготовлению поделки, а дизайнерскую оставить ребенку. Т.к. я не ищу легких путей, то принял решение сделать максимально технологическую игрушку и что-бы это была не просто светяшка в шаре. Не знаю как, но в моей голове сразу созрела идея сделать звезду-трансформер с использование шагового двигателя и адресных светодиодов.
Используемые материалы:
- Оргстекло для торцевой подсветки
- Шаговый двигатель 28BYJ-48
- Драйвер на микросхеме ULN2003
- Микроконтроллер ATTINY85
- Светодиодная лента WS2812
Электронный протоглаз на микроконтроллере v.1
2018-04-02 в 20:00, admin, рубрики: arduino, DIY, diy или сделай сам, машинное зрение, микроконтроллеры, робототехника, фотодатчик, шаговый двигатель, Электроника для начинающихЗдравствуй, Сообщество!
Статья — классический «велосипед», но для начинающих в электронике и робототехнике может быть интересна.
Как известно, самую мелкую и простую робототехнику собирают сейчас на микроконтроллерах типа Atmega или STM. Здесь в статье я принципиально не беру уровень мини-компьютеров типа Raspberry.
В робототехнике, кроме движений, бывает необходимо делать хотя бы оценку окружающего пространства. Так вот — оптического растрового датчика для простых МК мне не попадалось. Популярный «датчик линии» — это не то. Поиск по Гиктаймсу и аналогичным ресурсам дал ссылки на видеокамеры, но они слишком быстрые для простых МК и одну статью про использование 8 шт. светодиодов в качестве фотодиодов.
Поэтому родилась идея сделать примитивный растровый датчик — протоглаз, по аналогии с первыми живыми организмами. Всё, что написано далее, мной делалось только для собственного развлечения, с минимальными затратами и практического применения не предполагалось. Пусть и снова велосипед, но с уважением к Нипкову и отцам механического телевидения.
Подробности под катом…
Читать полностью »
Учим Arduino печатать телеграммы
2017-10-01 в 17:40, admin, рубрики: android, arduino, arduino mini, bluetooth, diy или сделай сам, дерево, Интернет вещей, мехатроника, печать, робототехника, сервопривод, соленоиды, телеграмма, телеграф, шаговый двигатель
Небольшой проект на Arduino, который печатает приходящие вам на телефон уведомления: сообщения из разнообразных мессенджеров, новости из Твиттера и всё остальное. Такой «телеграфный аппарат» задумывался как интересная игрушка без серьёзного применения, но, как оказалось, получать сообщения в виде бумажных телеграмм крайне приятно. Под катом — описание работы аппарата и подробный туториал.
Читать полностью »