Здравствуй! В этой статье я хочу поделиться своим опытом модификации популярной машинки в масштабе 1/64. Цель модификации - сделать машинку радиоуправляемой. В качестве пульта управления будет использоваться android телефон. В статье рассмотрим три основных этапа: разработка встраиваемого программного обеспечения для управления приводом поворота колес и ходового мотора, проектирование шасси и приложение для телефона.
Рубрика «шаговые двигатели»
Быстрый старт контроллера шаговых двигателей SMSD–4.2CAN в режиме драйвера
2025-07-28 в 19:46, admin, рубрики: chai, java, JNA, SMSD-4.2CAN, ГКМН.468351.017-03, драйвер шагового двигателя, конвертор интерфейсов CAN в USB, марафон, шаговые двигатели, электроприводБелобородов А.В., Зорин А.Г., Семашко С.В., Харьюзов П.Р.
Введение
Приводятся инструкции, которые помогут сделать первые шаги в экспериментах с контроллером в режиме драйвера шагового двигателя SMSD–4.2CAN, выпускаемого под маркой НПО «Электропривод» [1]. Это настройка контроллера в режиме драйвера и запуск шагового двигателя с помощью программы CANopen Builder Limited v1.0 [2], запуск двигателя из консоли, программ, написанных на языках С++ и Java, в которых потребуется библиотека CHAI для преобразователя интерфейсов USB–CAN ГКМН.468351.017-03 КБ «Марафон» [Читать полностью »
FreeRTOS для самых маленьких на примере ESP-IDF
2025-01-02 в 9:01, admin, рубрики: embedded, esp32, freertos, http, ruvds_статьи, Программирование, шаговики, шаговые двигатели, шаговый двигатель
Все мы знаем, что FreeRTOS — это операционная система для проектов, где каждой задаче установлены строгие рамки времени, чтобы любое действие было гарантированно обработано. На этом познания об этой системе у большинства айтишников заканчиваются, по той простой причине, что 99% из нас не собираются никогда в жизни разрабатывать ничего наподобие софта тормозной системы автомобиля или медицинского оборудования. Но я бы хотел сегодня немного рассказать об этой системе, потому как она вполне может пригодиться многим из нас по другим причинам. Ведь FreeRTOS вполне может оказаться отличным следующим шагом для саморазвития после Arduino, потому как поддерживает невероятное количество процессоров и при разрастании проекта немногим сложнее «Hello World» её использование будет проще для написания кода за счёт своей продуманной архитектуры. Её можно использовать на микроконтроллерах, с которыми многие уже привыкли работать в своих проектах выходного дня и которые обходятся в смешные деньги, например AVR, ESP32 и STM32. Сегодня я покажу, насколько просто использовать преимущества FreeRTOS на примере контроллера ESP32 и фреймворка от производителя Espressif — ESP-IDF, для своей линейки микроконтроллеров.Читать полностью »
Раритет из мира термопринтеров
2023-08-09 в 8:01, admin, рубрики: arduino, ASCII, cp866, timeweb_статьи, uard, uln2804a, Блог компании Timeweb Cloud, матричный принтер, программирование микроконтроллеров, Разработка под Arduino, резисторы, старое железо, схемотехника, термоголовка, термопринтер, шаговики, шаговые двигателиПриветствую всех!
Думаю, все мы себе представляем, как работает термопринтер. Но неподвижная пластина и ряд нагревательных элементов не всегда были типичной конструкцией такого устройства.
Итак, в сегодняшней статье разберёмся, как устроен и работает термопринтер старого образца с подвижной головкой. Узнаем, как его подключить к микроконтроллеру и запустить. Традиционно будет много интересного.Читать полностью »