Всем привет! Представляю вашему вниманию мой проект — роборука на базе настольной лампы с напечатанными на 3d-принтере суставами.
Рубрика «манипулятор» - 2
Tertiarm — роборука, напечатанная на 3d принтере
2017-01-11 в 13:31, admin, рубрики: 3D-печать, arduino, diy или сделай сам, hackaday, ikea, instructables, solidworks, Tertiarm, thingiverse, магнит, манипулятор, роборука, робототехника, роботы, сервопривод, хак, метки: Tertiarm
Настольная робо-рука манипулятор из оргстекла на сервоприводах своими руками или реверс-инжиниринг uArm
2015-12-15 в 6:28, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, uArm. servo, манипулятор, Разработка робототехники, робо-рука, робототехника, сервопривод, Электроника для начинающих, метки: робо-рукаПривет, гиктаймс!
Хочу поделиться с вами результатами реверс-инжиниринга uArm – простого настольно манипулятора из оргстекла на сервоприводах.
Проект uArm от uFactory собрал средства на кикстартере уже больше двух лет назад. Они с самого начала говорили, что это будет открытый проект, но сразу после окончания компании они не торопились выкладывать исходники. Я хотел просто порезать оргстекло по их чертежам и все, но так как исходников не было и в обозримом будущем не предвиделось, то я принялся повторять конструкцию по фотографиям.
Сейчас моя робо-рука выглядит так:
Работая не спеша за два года я успел сделать четыре версии и получил достаточно много опыта. Описание, историю проекта и все файлы проекта вы сможете найти под катом.Читать полностью »
Проектирование антропоморфного манипулятора c 7 степенями
2015-05-16 в 9:03, admin, рубрики: diy или сделай сам, TOD, Блог компании TOD, манипулятор, разработка, робототехника, метки: TOD, манипулятор 
Всем привет! Уже почти год ничего нового не публиковалось по поводу судьбы сервисного робота Tod Bot. Однако, все это время мы не сидели сложа руки, и сегодня можем рассказать о достигнутых успехах. Данный пост не претендует на рецепт проектирования, а только лишь описывает наш путь.
Занимаясь нашим проектом, мы дошли до задач захвата предметов манипулятором. На тот момент у нас уже были решены такие задачи, как распознавание предметов и управления манипулятором. Манипулятор был сделан из конструктора и использовал обычные сервоприводы, и его грузоподъёмность и возможность управления скоростью оставляли желать лучшего(контроллер, который мы использовали, не поддерживал динамическое управление скоростью сервоприводами). Тогда перед нами стал выбор: заказать новый контроллер и использовать то, что уже есть или же решить проблему кардинально и получить манипулятор, который бы нас устраивал по всем параметрам.
Читать полностью »